崗位職責 1、負責伺服驅動系統（電機、編碼器、控制器等）的功能、性能及穩定性測試； 2、設計測試方案，搭建測試環境，執行動態響應、精度、負載能力等關鍵指標驗證； 3、編寫自動化測試腳本（Python/C++/LabVIEW等），構建伺服系統的自動化測試平臺； 4、實現測試數據采集、分析與報告生成，優化測試效率； 5、定位伺服系統在調試及運行中的異常問題（如振動、過載、通信延遲等），提出改進方案； 6、配合軟硬件團隊完成參數調優與系統迭代； 7、制定伺服測試規范及標準化流程，編寫測試用例、操作手冊及技術文檔； 8、與機械、電氣、算法團隊協同工作，參與產品全生命周期測試驗證。 任職要求 1、本科及以上學歷，自動化、機械電子工程、電氣工程、計算機科學等相關專業； 2、3年以上測試相關工作經驗，有機器人行業經驗者優先。 3、熟練掌握IEC 61113-3 PLC編程語言，會使用倍福、歐姆龍、codesys等運動控制器，編寫運動控制程序； 4、掌握至少一種編程語言（Python/C++/MATLAB），具備自動化測試腳本開發經驗； 5、熟悉測試工具（如示波器、功率分析儀等）； 6、了解機器人運動控制算法（PID、前饋控制等）及通信協議（EtherCAT/CAN/Modbus）； 7、具備數據分析能力，熟練使用MATLAB/Excel/Pandas等工具處理測試數據； 8、有機器人、工業自動化或精密設備測試經驗者優先。