崗位職責:
1.機器人集成與開發
(1)負責機器人系統的集成與軟件開發,包括通信接口、傳感器融合、運動控制和任務規劃等模塊的實現與優化。
(2)設計并實現機器人與外部設備(如PLC、傳感器、相機等)的通信協議與接口。
2.應用開發與優化
(1)開發和部署機器人應用程序,支持系列化產品自動化和智能化升級。
(2)根據項目需求,進行機器人功能定制化開發及現場調試。
3.測試與維護
(1)執行機器人軟件的功能測試與性能調優,確保系統運行的穩定性和可靠性。
(2)維護并升級現有的機器人應用軟件,解決客戶反饋的問題。
4.技術支持與培訓
(1)為客戶提供技術支持,包括機器人程序開發培訓和操作指導。
(2)協助項目團隊完成現場問題分析和技術難題解決。
5.協同工作與文檔管理
(1)與機械、電氣工程師協作完成機器人整體方案的設計與實施。
(2)編寫技術文檔,包括開發說明、使用手冊、維護指南等。
任職要求:
1.學歷背景
本科及以上學歷,自動化、計算機、機器人、電子工程或相關專業。
2.技能要求
(1)熟練掌握一種或多種編程語言(如C++、Python、ST語言)。
(2)了解機器人運動學和動力學,熟悉主流機器人控制系統(如ROS、KUKA、ABB、Fanuc等)。
(3)了解工業通信協議(如MODBUS、PROFINET、EtherCAT)。
3.經驗要求
(1)有機器人應用開發經驗或工業自動化領域工作經驗者優先。
(2)有KEBA控制器平臺開發經驗優先;熟練使用KEBA開發環境及相應開發語言,有良好的編程風格
(3)熟悉生產線自動化流程與機器人系統集成項目實施者優先。
4.綜合素質
(1)具備優秀的團隊協作能力和溝通能力,能夠與多學科團隊合作完成項目。
(2)具有快速學習和解決問題的能力,能適應項目高強度和復雜環境需求。
(3)英語讀寫能力良好,能夠熟讀英文技術文檔。