更新于 12月27日

機器人應用軟件工程師

1.2-2.4萬
  • 上海浦東新區
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

庫卡ABB發那科埃夫特機器人系統設計機器人設計機器人運動算法C++Pythonst語言機器人應用開發經驗
崗位職責:
1.機器人集成與開發
(1)負責機器人系統的集成與軟件開發,包括通信接口、傳感器融合、運動控制和任務規劃等模塊的實現與優化。
(2)設計并實現機器人與外部設備(如PLC、傳感器、相機等)的通信協議與接口。
2.應用開發與優化
(1)開發和部署機器人應用程序,支持系列化產品自動化和智能化升級。
(2)根據項目需求,進行機器人功能定制化開發及現場調試。
3.測試與維護
(1)執行機器人軟件的功能測試與性能調優,確保系統運行的穩定性和可靠性。
(2)維護并升級現有的機器人應用軟件,解決客戶反饋的問題。
4.技術支持與培訓
(1)為客戶提供技術支持,包括機器人程序開發培訓和操作指導。
(2)協助項目團隊完成現場問題分析和技術難題解決。
5.協同工作與文檔管理
(1)與機械、電氣工程師協作完成機器人整體方案的設計與實施。
(2)編寫技術文檔,包括開發說明、使用手冊、維護指南等。
任職要求:
1.學歷背景
本科及以上學歷,自動化、計算機、機器人、電子工程或相關專業。
2.技能要求
(1)熟練掌握一種或多種編程語言(如C++、Python、ST語言)。
(2)了解機器人運動學和動力學,熟悉主流機器人控制系統(如ROS、KUKA、ABB、Fanuc等)。
(3)了解工業通信協議(如MODBUS、PROFINET、EtherCAT)。
3.經驗要求
(1)有機器人應用開發經驗或工業自動化領域工作經驗者優先。
(2)有KEBA控制器平臺開發經驗優先;熟練使用KEBA開發環境及相應開發語言,有良好的編程風格
(3)熟悉生產線自動化流程與機器人系統集成項目實施者優先。
4.綜合素質
(1)具備優秀的團隊協作能力和溝通能力,能夠與多學科團隊合作完成項目。
(2)具有快速學習和解決問題的能力,能適應項目高強度和復雜環境需求。
(3)英語讀寫能力良好,能夠熟讀英文技術文檔。

工作地點

上海浦東新區中曼石油裝備集團有限公司

職位發布者

葉菊容/人事經理

剛剛活躍
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公司Logo中曼石油
中曼石油天然氣集團有限公司(ZPEC),總部坐落于上海浦東陸家嘴金融貿易區,是一家以創建跨國能源公司為企業愿景的石油天然氣企業。主要經營石油鉆井工程、石油工程(定向)技術服務、石油裝備制造、地質勘查工程、國際貿易、石油天然氣勘探開發,以及車用天然氣加氣站建設、運營、管理和車用天然氣裝置安裝、技術服務等。中曼集團有各類實用新型發明專利30項,公司通過了ISO9001:2000、OHSAS18001:2007、ISO14001:2004等質量體系認證,通過了美國石油協會(API)質量認證、俄羅斯RTN工業產品質量認證和俄羅斯海關質量GOST認證,是國際鉆井承包商協會(IADC)會員單位。擁有中國國家甲級地質勘查資質、《中華人民共和國對外承包工程經營資格證書》,并獲得了上海市頒發的《安全許可證》和“上海市高新技術企業”稱號。集團現有30多支石油工程技術服務隊伍,配備有14套鉆機和各種裝備儀器。公司技術實力雄厚,擁有一大批技術水平高、經驗豐富、精通石油鉆井、礦場機械、測井、固井、石油地質的專家和技術人才,公司年鉆井能力在50萬米以上,固井能力在100口以上,地質錄井、綜合錄井能力在200口以上,自2003年以來累計進尺130萬米,2008年實鉆40多萬米進尺。公司技術力量雄厚,生產組織得力,后勤保障可靠,集鉆井與鉆井綜合服務于一體,可在各種復雜條件下為用戶提供直井、大位移井、叢式井、水平井、空氣鉆井以及特殊工藝井的鉆前、鉆井、泥漿、地質錄井、固井、修井等全方位的生產和技術服務。集團建有兩大石油裝備生產基地,擁有一支技術過硬的產品研發與機械制造隊伍,既可以根據客戶的需要設計制造出不同型號、不同性能的系列鉆機,也可以根據鉆井生產的實際要求進行個性化設計制造,確保了產品的高效、快捷、實用?,F中曼已有100臺鉆機銷往國內外,受到用戶好評。售后服務方面,在中國各大油田和中東、中亞、美洲等地建立了銷售服務網絡,與用戶建立了長期的友好合作關系,技術服務人員可以根據對方的需要跟蹤鉆機使用情況,隨時收集信息、隨時進行維護和調試。鉆井承包商與石油裝備制造商的完美結合,形成了上、下游一體化的業務優勢,增強了集團的科技創新實力和市場競爭力。生產制造的擁有自主知識產權的成套鉆機、鉆機部件、石油特種車輛等技術領先、性能優越,深受廣大用戶的青睞,這些產品先后進入中國各大油田,還遠銷美國、烏茲別克斯坦、沙特、蘇丹、埃塞俄比亞等世界五大洲的十幾個國家,其優良的性能已經享譽國內外市場。中曼集團堅持“以人為本,規范運作,開拓創新、執行高效”的經營理念,奉行“創新、求實、誠信、卓越”的企業精神,積極推行集團化運作、國際化經營戰略,致力于發展國際業務,取得了豐碩的成果。憑借技術優勢、創新優勢和品牌優勢,集團的整體創新能力和綜合實力迅速提升,已經成為國內一流、國際知名的石油裝備制造商、鉆井工程承包商。
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