1.985碩士或博士，工作認真負責，對研發有熱情，具備獨立工作能力，能夠適應加班、出差等職場文化，能夠順利閱讀英文文獻并善于吸收新知識； 2.熟悉ROS操作系統，熟悉C++/Python ,熟悉 PyTorch 等深度學習框架的使用，熟悉模擬工具，如 英偉達Isaac Sim, Isaac Lab等； 熟悉一般的模仿學習算法如ACT、Diffusion Policy。熟悉模仿學習VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA 3.主持過具身智能算法項目，有大模型應用落地經驗者優先，如將具身智能和機器人結合，靈巧手操作剛性/柔性材料，手眼協同等； 4.具有數字孿生或具身智能算法實操與模擬經驗者優先，比如基于具身智能和大模型原理，采用增強學習或模仿學習訓練驗證靈巧手等末端執行器抓取、運輸、擺放和撫平布料等柔性物體，并能用英偉達系列模擬工具，或Gazebo、MuJoco等開源模擬工具實現驗證MPC、WBC及增強學習等具身智能算法； 5.熟悉現代機器學習和人工智能算法在機器人領域的應用，對具身智能、模仿學習、強化學習等相關領域有深入理解。