崗位職責： 1. 負責機械臂的運動控制系統建模與控制算法開發，包括正/逆運動學求解、軌跡生成與優化、路徑跟蹤等； 2. 設計并實現高性能的控制算法（如PID、前饋控制、阻抗控制、力控制、模型預測控制等），提升機械臂在精度、穩定性與響應速度方面的表現； 3. 根據任務需求進行空間軌跡規劃、關節空間插值、速度/加速度約束控制等； 4. 與機械、硬件和軟件等團隊協作，完成機械臂在多種應用場景下的系統集成與調試； 5. 編寫控制模塊相關的技術文檔，參與控制架構的優化與重構； 6. 持續跟蹤國內外先進控制理論和算法的工程化應用，推動團隊技術升級。 任職要求： 1. 控制工程、自動化、機器人、機械電子、計算機等相關專業碩士及以上學歷，有相關經驗者可放寬； 2. 熟悉機械臂的運動學、動力學建模與分析方法； 3. 精通控制算法設計，具備實際控制系統開發和優化經驗； 4. 熟練掌握Matlab/C++/Python等編程語言，具備良好的編程習慣； 5. 熟悉ROS/ROS2或其他機器人開發框架，具備機器人系統集成經驗； 6. 熟悉一種或多種仿真平臺（如Gazebo、Mujoco、Webots、IsaacSim等）； 7. 良好的邏輯思維能力與團隊協作能力，具備良好的溝通表達能力。 加分項： ? 有六軸或多自由度機械臂（如UR、ABB、Franka、Kinova等）控制經驗； ? 熟悉實時控制系統開發，有RTOS或控制板卡開發經驗； ? 熟悉力覺控制、視覺引導控制（Visual Servoing）或人機協作控制； ? 在相關國際會議/期刊（如IROS, ICRA, RA-L等）發表過論文； ? 具備較強的數學基礎，能進行優化問題建模與求解。