一、崗位職責 1、控制算法開發與優化：負責設備的核心控制算法設計，包括運動控制、預測性維護算法開發，提升設備運行精度與穩定性。結合強化學習、模型預測控制（MPC）等前沿技術優化控制邏輯，解決復雜工業場景的實時控制問題。 2、算法全流程管理：主導從需求分析、算法建模、代碼實現到嵌入式部署的全流程開發，輸出技術文檔（算法設計說明書、測試報告等）。管理算法版本迭代，優化模型計算效率及在邊緣設備（如PLC、工控機）的實時性表現。 3、AI與智能化技術應用：開發工業場景下的AI算法，如設備故障預警（時序數據預測）、視覺檢測（缺陷識別）、能耗優化等，并集成至工業物聯網（IIoT）平臺。研究大模型、知識圖譜等技術，設計面向重工設備的智能決策系統（如生產調度優化、工藝參數推薦）。 4、跨領域協作與協議開發：與機械、電氣團隊協作，開發設備通信協議，實現多設備數據交互與協同控制。參與設備標準化項目，設計符合行業規范的算法接口及數據格式。 5、前沿技術研究與性能提升：探索工業邊緣計算、聯邦學習等新技術，開發低延遲、高可靠性的算法解決方案。搭建自動化測試框架，提升算法在真實工業環境中的魯棒性。 二、任職要求 1、數學、自動化、計算機、機械電子等相關專業。 2、精通經典控制理論（PID、LQR）與機器學習算法（時序預測、強化學習），熟悉TensorFlow/PyTorch等框架及模型壓縮技術（TensorRT）。掌握工業控制模型（如PLC編程、運動學建模）及實時系統開發經驗。 3、熟練使用C++/Python，具備嵌入式開發經驗（ARM、RTOS）及工業上位機開發能力（Qt、C#）。 4、熟悉工業通信協議（Profinet、CANopen）與數據庫（SQLite、時序數據庫）。 5、3年以上工業算法開發經驗，主導過至少1個完整項目（如非標自動化設備控制、機器人路徑規劃）。高端裝備（工業機器人）領域經驗者優先。 軟性能力 6、具備項目全周期管理能力，能獨立完成技術方案設計及風險預判。