職位描述
SLAM算法ROS系統避障MAVROS 協議ARDUPILOT、PX4
1、學歷與專業背景：計算機、電氣、電子、通信、自動化、控制類相關專業，本科及以上學歷。航空類院校畢業，自動化或控制類專業本科或研究生畢業者優先。
2、工作經驗：具備至少 5 年相關工作經驗，其中包括至少 3 年無人機相關工作經驗。有無人機從業經驗、軟件編制經驗者優先。
3、專業知識與技能
（1）熟悉旋翼無人機基本組成及控制原理，具備豐富的無人機研發經歷，熟練掌握無人機的常規組裝和測試流程，以及具備較強的數據處理能力；
（2）精通 ROS 編程，并應用到無人機平臺，能完成其他應用編程；
（3）熟悉ROS系統和飛控的信息交互（MAVROS 協議），熟悉飛控軟件者優先（如 ardupilot、PX4 等）；
（4） 熟練掌握 MissionPlanner 或 QGroundControl 的使用，具備飛控軟件在環仿真SITL、硬件在環仿真HITL 的能力；
（5）熟悉至少一款SLAM （激光、視覺SLAM，如ORB-SLAM等）軟件（如cartographer），能對其進行優化者優先；
（6）了解三維重建、組合導航、視覺識別者優先。
4、額外優勢：有橋梁巡檢或涵道式垂直起降飛行器研制經歷者優先；有無人機算法（避障、SLAM 等）開發經驗者優先；有硬件研發經歷者優先。 5、綜合能力：具備較強的項目管理和團隊協作能力，熟練使用辦公軟件和數據處理工具。
公司福利：五險一金、帶薪年假、節日福利、生日福利、團建等。
我們期待您的加入！
工作地點
北京昌平區天通科技園G2樓10層1005室
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職位發布者
劉嫦/人力資源
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北京零偏科技有限責任公司北京零偏科技有限責任公司坐落于北京市留學人員海淀創業園。于2014年8月成立。是一家由海外留學歸國人員創立，主要從事慣性技術、多數據融合、精密測量等技術產品的研發、推廣和生產應用的高科技企業。零偏科技是國內唯一擁有自主知識產權的從事地下管道慣性測量技術研發與推廣的企業。其所研發產品——地下管線慣性定位儀，處于國際領先水平。除此之外，還研發了靈活實用的智慧管道信息管理系統、基于慣性定位的無人機、管道機器人、CCTV和隨鉆測量系統等產品。公司擁有多項國家專利和軟件版權等自主知識產權。公司網站：www.lingpiankeji.com一直在招人，并不代表是有多么缺人，只是想告訴你，我們有一群優秀的人供你學習，我們招人，不是想找幾個人一起上班，而是找志同道合的人一起奮斗！
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