工作職責： 1、了解市場需求和技術發展趨勢，結合公司產品定位，與項目團隊合作進行需求分析。根據需求制定關節模組的總體設計方案，確保方案滿足性能指標和成本要求。 2、進行關節模組的機械結構設計，繪制詳細的二維工程圖紙和三維模型，運用有限元分析等方法對關鍵零部件進行強度、剛度和模態分析，優化結構設計，提高關節模組的可靠性和穩定性。 3、參與關節模組的樣機制造和調試，及時解決結構設計中出現的問題，對設計進行改進和完善。 4、進行傳動系統和驅動系統的集成設計，確保各部件之間的匹配性和協同工作能力，實現高效、精確的運動控制，與電氣工程師合作，完成電氣接口設計和電氣布線規劃，確保機械與電氣系統的良好配合。 5、參與關節模組控制系統的開發，包括控制器選型、編程、算法設計等，實現關節的位置控制、速度控制和力矩控制等功能。進行控制系統的調試和優化，通過實驗測試等手段，調整控制參數，提高關節模組的控制精度和響應速度，確保其性能達到設計要求。 6、制定關節模組的測試方案和標準，對研發的關節模組進行全面的性能測試，包括運動精度、負載能力、速度特性、重復定位精度等指標的測試。 任職要求： 1、本科及以上學歷，機械工程、機電一體化、自動化等相關專業。 2、掌握機械設計、機械原理、材料力學、自動控制原理、電機與拖動等專業知識。 3、熟悉機器人關節模組的結構和工作原理，了解諧波減速器、RV 減速器等傳動部件的特點和應用。 4、具備扎實的電氣控制知識，熟悉 PLC、單片機、伺服驅動器等控制器的原理和應用。 5、熟練使用 CAD、SolidWorks 等三維設計軟件進行機械結構設計和建模，能夠繪制詳細的工程圖紙。 6、掌握有限元分析軟件（如 ANSYS、ABAQUS 等），能夠對機械結構進行強度、剛度和模態分析。 7、具有 3 年以上機器人關節模組或相關領域的研發工作經驗，有成功的產品研發案例者優先。 8、具備較強的創新能力和問題解決能力，具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與不同部門的人員協作完成項目任務。 職位福利：全勤獎、績效獎金、工齡工資、包吃、包住、節日福利、五險一金、其他專項獎金