【職位要求】 1. 本科及以上，電子、機電、自動化等相關專業，7年以上工作經驗； 2. 熟練使用電路設計軟件，能夠獨立進行電路設計和Layout工作，熟悉常用通信接口及其的應用，了解常見的芯片特點和使用方法； 3. 熟悉C/C++及匯編語言，有良好的編程基礎，具有嵌入式系統（如STM32、ARM Cortex-M/R/A系列等）開發經驗； 4. 熟悉機器人行業和主要技術方案，有工業機器人、協作機器人、服務機器人、人形機器人相關工作經驗優先； 5. 擁有優秀的團隊合作精神和溝通能力，可以與算法工程師、機械工程師等跨領域團隊成員有效協同工作。 【職位描述】 1. 負責機器人硬件系統的電路設計和優化，包括原理圖設計、PCB及Layout設計； 2. 負責嵌入式軟件的開發和調試，針對電機驅動器、傳感器以及其他相關硬件設備開發相應的驅動程序，并確保高效穩定的硬件接口交互。 3. 負責機器人關鍵器件的選型并與外部廠家進行技術對接； 4. 負責完成硬件需求的研發落實、測試驗證和文檔編寫，參與解決機器人開發中各階段的技術問題。