崗位職責:
1、負責機器人在封閉場景低速L4級別自動駕駛系統的交付,主導從需求、系統設計、開發實現到測試驗證等端到端開發。
2、負責開發室內外未知地圖環境下,三維地圖構建、路徑規劃、自動繞避障,自主導航,目標識別等算法。
3、負責自動駕駛傳感器如雷達、相機等的選型及驗證,并評估算力及性能需求,支撐硬件選型。
4、配合其他團隊實現機器人在復雜環境下的運動控制。
5、負責輸出開發設計及測試相關文檔。
6、負責產品實際場景的調試測試,可以獨立解決遇到的問題。
7、持續迭代優化算法系統,提高產品在自動駕駛方面的行業競爭力。
任職要求:
1、本科及以上學歷,數學、計算機、軟件工程等相關專業。
2、5年及以上無人車/機器人自動駕駛算法開發經驗,具備系統思維,及實際場景交付經驗。
3、熟悉機器學習、深度學習,熟練Pytorch/Caffe/MXNet/TensorFlow等。
4、具備傳統或深度學習的圖像/激光點云處理及開發經驗。
5、具有多傳感器信息融合,組合導航等專業知識的相關算法理論及軟件實現。
6、精通C/C++,熟悉Linux及ROS環境下編程,具備扎實的編碼能力。
7、有感知、slam、規控和算法架構項目經驗,有團隊管理經驗者優先。
8、自驅力強,良好的團隊合作精神,較強的分析和解決實際問題的能力。
福利待遇:
1、薪資待遇:待遇面議,五險一金及補貼。雙休五險一金
2、工作時間:雙休,朝九晚六,享受國家法定節假日。
3、辦公地點交通便利,高級寫字樓環境優美,停車方便。
4、福利待遇:生日福利,節假日福利等。
工作地點:蘇州昆山