【崗位職責】:
1、負責汽車智能駕駛機電執行系統建模仿真、測試和驗證平臺研發設計;
2、負責電機/電液伺服多自由度平臺運動學、動力學建模與系統方案設計、落地實現;
3、進行控制算法、控制策略研究與軟件設計開發,實現位移/速度/力高精度、高響應的動態控制;
4、帶領團隊完成相應模塊功能的開發、集成、調試、優化。
【任職要求】:
1、碩士及以上學歷,車輛工程、機械、機電、自動化、控制等相關專業;
2、熟悉伺服電機/電缸、液壓作動器、電液伺服閥、電機伺服系統、電液伺服系統原理、設計及應用;
3、精通伺服控制、運動學、動力學理論,熟悉速度/位置/力控制、運動學及動力學控制等算法;
4、熟練應用仿真軟件,能進行物理仿真建模與分析;
5、精通控制系統設計與分析,精通C#、LabVIEW等語言,精通控制算法編程;
6、有帶團隊的經驗、項目落地實施的經驗,多自由度伺服運動平臺項目經驗優先。