矩陣超智 Matirx 是一家開發通用人形機器人的AI人工智能公司。我們的人形機器人Matrix-1專為商業任務和家庭而設計。矩陣超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形機器人提升人類潛能。
崗位職責:
1. 無刷電機(BLDC)、永磁同步電機(PMSM)控制程序的開發;
2. 機電控制系統開發,嵌入式軟件開發,相關傳感器、結構等的開發;
3. 電機相關可靠性測試、研發及生產用測試臺、治具等的開發;
任職要求:
1. 本科及以上學歷,自動控制、機電等專業背景;
2. 熟悉經典控制原理并且能夠實踐,熟悉嵌入式控制系統開發,熟悉STM32,精通C語言;
3. 熟悉常用執行器和傳感器(PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等),有labview上位機開發經驗;
4. 熟悉有感FOC,具備FOC開發和調試經驗;
5. 2年以上機電相關產品飛行器、機械臂等工作經驗;
6. 有電子、機械、機器人等經驗的優先;
7. 良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力,工作踏實、認真負責,抗壓能力強。