崗位職責:
1. 負責機器人運動控制架構搭建工作;
2. 負責機器人的運動控制算法的開發、調試和測試;
3. 負責機器人軌跡規劃、運動規劃、碰撞檢測、圖像處理、手眼標定等開發;
4. 負責機器人標定及相關測試;
5. 輔助參與機器人產品設計,給機械、電子等硬件出設計意見;
任職要求:
1. 本科及以上學歷,人工智能、機器人、控制類專業優先;
2. 熟悉ROS操作系統,熟練掌握C++,熟悉基本控制理論;
3. 數學功底強,具有較強的邏輯分析能力;
4.有多關節機器人控制經驗,熟悉機器人動力學、運動學、軌跡規劃、狀態估計和最優控制;
5.熟悉機器人電機控制原理和特性,對控制有深入的理解;
6. 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執行能力強;
7. 有良好的溝通能力,協作精神和進取心,工作態度積極。