更新于 7月8日

運動控制算法工程師

1.8-3萬
  • 西安雁塔區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法
崗位職責:
1. 負責機器人運動控制架構搭建工作;
2. 負責機器人的運動控制算法的開發、調試和測試;
3. 負責機器人軌跡規劃、運動規劃、碰撞檢測、圖像處理、手眼標定等開發;
4. 負責機器人標定及相關測試;
5. 輔助參與機器人產品設計,給機械、電子等硬件出設計意見;
任職要求:
1. 本科及以上學歷,人工智能、機器人、控制類專業優先;
2. 熟悉ROS操作系統,熟練掌握C++,熟悉基本控制理論;
3. 數學功底強,具有較強的邏輯分析能力;
4.有多關節機器人控制經驗,熟悉機器人動力學、運動學、軌跡規劃、狀態估計和最優控制;
5.熟悉機器人電機控制原理和特性,對控制有深入的理解;
6. 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執行能力強;
7. 有良好的溝通能力,協作精神和進取心,工作態度積極。

工作地點

西安雁塔區綠地·領海大廈B座

職位發布者

張經理/HRBP

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北京偉景智能科技有限公司(英文名稱Vizum)是一家專注研究和發展機器視覺的人工智能公司,主要產品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等,可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關軟硬件產品,包括SDK、IP、芯片、模組等產品形態。Vizum由原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經理董霄劍博士創立,公司核心團隊皆來自國內外知名半導體公司,不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎,而且在立體視覺、物體識別、深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累:團隊在手機基帶芯片、物聯網、智能硬件等領域有大量成功開發案例,參與量產了近20款芯片,涉及通信及多媒體,累計總銷量達數億片,創造了巨大的市場價值。于2017年創立了全資子公司-陜西偉景機器人科技有限公司,研發國內頂尖技術的智能機器人產品。領先的立體智能視覺技術及產品鞏固了Vizum立體智能視覺領導者地位!未來,Vizum將一如既往堅持大智能發展方向,不斷創新基礎人工智能理論并應用于可大范圍落地實現的有價值的產品,逐漸成長為一個偉大的機器智能公司,為中國智能制造2025發展作出強有力的貢獻!
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