崗位職責:
崗位職責:
1、負責機器人專用驅控一體總體規劃,預研下一代基于國產芯片的六合一伺服異構主控芯片控制平臺;
2、安排落實伺服驅動器控制硬件及整個運動控制系統硬件電路開發、打樣、測試工作;
3、完成產品開發過程中的產品規格書、方案設計說明書等各類文檔,并及時歸檔;
4、完成控制器的硬件系統架構設計、可行性風險評估。
5、跟蹤市場和同行的技術發展趨勢、提高產品設計的競爭力。
任職要求:
任職資格:
1、電機控制、電力電子、電氣傳動、自動化/控制理論與控制工程相關專業,碩士及以上學歷;
2、熟悉Altium Designer、Candence等常用設計軟件,有伺服驅動器硬件、運動控制器硬件或者機器人控制器硬件開發經驗者優先;
3、有10年及以上伺服驅動器開發工作經驗,能獨立承擔控制器硬件開發工作,做過成型產品者優先;
4、精通ARM、FPGA、RISC-V等不同架構控制類芯片,熟練掌握基于MCU、MPU、SOC等異構芯片的控制板電路設計;
5、熟練掌握高速電路設計,熟練掌握DDR、Flash等芯片接口設計,等對信號完整性有深刻理解,有控制器類量產產品研發經驗者優先;
6、有運動控制板卡、數控系統、專用控制器的硬件開發經驗優先;
7、具有較強的學習、創新能力,獨立工作能力強,并具有團隊精神,有較強的溝通、協調能力,愿意接受挑戰。