工作職責
1.負責地面液壓移動機器人的機構結構與傳動設計;
2.負責多軸液壓機械臂的機構結構與傳動設計;
3.液壓機器人關節的總體設計、傳動機構設計等設計
4.液壓機器人系統總成,系統測試和現場調試
5.液壓機器人相關文檔編制工作
任職要求:
1. 本科及以上學歷,機械設計相關專業,3年以上工作經驗;
2. 熟悉三維機械設計軟件以及相關仿真軟件
3. 熟悉機器人多剛體系統的力學分析,參數設計,參數校核和優化
4. 熟悉液壓系統設計和調試,熟悉液壓傳動機構、液壓電機等選型設計
5. 有大型液壓機器人控制系統機構和結構開發工作經歷或機器人競賽的比賽經驗者優先
6. 有較強的創新精神和冒險精神者