崗位職責： 1、 負責高性能、高可靠性的planning架構的設計和開發； 2、 負責高精度、高性能的計算幾何與數值計算算法開發與優化； 3、 負責室內外機器人地圖構建相關算法的設計和開發，包括地圖探索，地圖繪制等算法的研究和實現； 4、 負責機器人運動規劃算法研究和實現，包括導航避障算法，路徑覆蓋等； 5、 負責機器人運動控制算法研究和實現； 6、 通過仿真和數據閉環等方式量化算法迭代效果 崗位要求: 1、 碩士及以上學歷，計算機或者自動化控制相關專業，有機器人相關的項目經驗 2、 熟練掌握C-C++，熟悉面向對象編程，有良好的編程習慣 3、 熟悉常用的無人機運動規劃算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等 4、 熟悉圖搜索、數值優化和矩陣分析等數學知識，熟練掌握各路徑搜索和軌跡優化算法 5、 熟練掌握各種基礎數據結構和算法原理，并能靈活運用相關算法解決問題 6、 了解規劃的上下游模塊，如感知定位軌跡預測、3D地圖表征等 7、 有扎實的數學功底和英語閱讀能力，有閱讀和理解技術論文的能力 優先 8、 有參加過ACM-ICPC、RoboMaster等競賽經驗，或在IROS、ICRA等會議上發表論文優先 9、 有項目/團隊管理經驗，對上下游模塊有清晰認知者優先