工作職責:
1、負責機器人SLAM(建圖和定位)算法、路徑規劃算法、軌跡跟蹤算法、繞障算法等在四足機器人上的適配和優化
2、負責四足機器人算法和底層接口、上層應用接口的開發及聯調
3、負責四足機器人整體導航性能的優化提升
崗位要求:
1、機器人、控制工程、計算機等相關專業,深入理解移動機器人相關算法架構及應用
2、熟悉SLAM、路徑規劃、軌跡跟蹤、繞障等方向的經典算法,掌握C++編程,掌握基本的數據結構和算法應用,具有實際的項目經驗
3、碩士及以上學歷
4、機器人、無人駕駛、無人機相關行業從業者優先