崗位職責:
1、負責實現自動駕駛行車功能縱向運動控制,防滑控制、底盤交互和控制算法的研發,仿真和測試;
2、負責車輛縱向運動學/動力學建模,設計運動控制算法,并編碼實現,仿真和測試;
3、負責車輛底盤系統的控制算法開發,包括縱向加減速控制,檔位控制等;
4、負責驅動、制動系統相關設計文檔的編寫和維護;
5、負責驅動、制動系統的測試計劃制定、測試用例編寫、測試環境搭建和測試工具開發、車輛控制實車標定、測試結果分析和問題跟蹤等;
崗位要求:
1、本科及以上學歷,機械工程、車輛工程、自動化等相關專業;
2、熟練使用C/C++,CMake,git等開發語言及工具;會使用/Matlab/Simulink/CANOE/CANAPE/等工具,以及較強的模型搭建與仿真能力;
3、2年以上底盤控制系統設計與開發經驗,有商用車自動駕駛相關經驗者優先;
4、深入理解底盤傳動/制動系統的工作原理及特性,熟練運用電機扭矩、液壓系統/氣制動等執行元器件進行協同控制,具備豐富的量產經驗;
5、扎實的經典及現代控制理論基礎,掌握系統建模、參數辨識等算法原理并有豐富的工程實踐經驗;
6、能適應出差,抗壓能力強。