一、崗位職責： 1. 參與焊接、打磨等工業機器人工作站集成、調試工作，完成設備聯機與參數優化，確保系統穩定運行。 2.負責焊接、打磨等場景工業機器人的路徑規劃、運動控制等算法的設計與實現工作； 3.跟蹤機器人前沿技術，參與機器人項目申報等相關工作。 二、任職要求： 1. 具有工業機器人應用項目經驗，參與機器人工作站設計、集成、應用相關經驗者優先。 2. 熟悉工業機器人運動學與動力學原理，熟悉常見機器人模型（如六軸、SCARA等）的路徑規劃和優化算法，熟悉運動控制理論。 3. 熟練掌握C/C++，具有較強的邏輯分析能力，熟悉ROS、MoveIt、ABB RAPID、Fanuc KAREL等至少一種機器人操作系統或編程環境。 4.碩士研究生及以上學歷，博士優先。