崗位職責:
1、負責機器狗系統的嵌入式軟件開發,包括系統架構設計、ROS(機器人操作系統)應用開發、驅動程序開發等。
2、設計機器狗控制板電路原理圖和PCB,完成嵌入式系統硬件與軟件的結合開發。
3、編寫相關文檔,包括需求分析、設計文檔、測試文檔等。
4、協助團隊完成機器狗系統調試、故障排查和解決。
嵌入式/底層軟件工程師 (EmbSW):
負責VCU選型與評估、嵌入式操作系統(Linux+ROS 2)的部署與配置。
負責傳感器(IMU、編碼器、GPS等)和執行器(電機驅動器)的ROS 2驅動開發與調試。
負責底層通信協議(CAN, Serial)的實現。
負責整車基礎運動控制節點的開發與 ros2_control 集成。
任職資格:
1、本科及以上學歷,計算機、自動化控制或相關專業,碩士優先
2、熟練掌握C/C++編程語言,熟悉嵌入式系統開發。
3、熟悉ROS機器人操作系統,有相關工程實踐經驗者優先。
4、熟練使用常見的嵌入式開發工具,例如Keil、IAR等。
5、具備較強的硬件電路設計能力,熟悉Altium Designer等PCB設計軟件。/6、熱愛機器人技術,對機器人智能控制和相關技術有濃厚的興趣。