崗位職責 1、相機標定與傳感器融合 負責多線激光掃描儀中相機（雙目/結構光）的標定與參數優化，包括內參、外參標定及畸變校正。 設計多傳感器（激光雷達、相機、IMU等）聯合標定方案，提升系統整體精度與魯棒性。 2、三維重建與點云處理 開發基于激光掃描的三維重建算法，實現高精度點云數據的生成與優化。 負責點云數據的濾波、去噪、配準、拼接與網格化算法開發，支持復雜場景下的無縫拼接與細節保留。 3、點云/網格后處理 優化點云/網格的后處理流程，包括分割、簡化、平滑、空洞填補及法向量估計，提升模型質量與效率。 針對工業/消費級應用場景（如逆向建模、質量檢測、文物數字化），定制化開發專用后處理模塊。 4、算法性能優化與部署 優化算法性能，降低計算資源消耗，適配嵌入式硬件平臺（如ARM/FPGA/GPU）。 參與算法在手持設備上的集成與調試，確保實時性與穩定性。 5、前沿技術研究 跟蹤激光掃描、SLAM、點云深度學習等前沿技術，探索AI模型（如PointNet、NeRF）在掃描儀中的應用。 編寫技術文檔，參與專利/論文撰寫，推動算法成果落地。 任職要求 1、學歷與專業 本科及以上學歷，計算機、電子工程、自動化、數學、機器人、測繪等相關專業。 2、技術能力 精通 C++/Python，熟悉 Linux 開發環境，有跨平臺開發經驗（Windows/Linux/ROS）者優先。 熟悉 點云處理庫（如 PCL、CGAL、Open3D）和 圖形圖像庫（如 OpenCV、VTK、OpenMesh）。 掌握 三維重建 技術（多視圖幾何、三角化、SLAM），熟悉 點云配準（ICP/NDT）與 網格優化（Delaunay、Marching Cubes）。 有 GPU加速開發經驗（CUDA/OpenMP）或嵌入式算法移植經驗者優先。