崗位職責： （1）負責水面及水下航行器動力學建模及濾波觀測器設計； （2）負責水面及水下航行器運動控制算法設計及優化； （3）負責推進器關鍵水動力參數的提取和辨識； （4）負責多驅動器推力分配控制算法設計； （5）負責無人船特種應用場景如低速巡航、自動靠泊等控制算法設計； （6）完成上級領導交辦的其他工作任務。 任職要求： （1）理論力學、船舶與海洋工程或自動控制等相關專業，碩士及以上學歷； （2）熟悉剛體動力學，流體力學，自動控制原理等； （3）熟悉C/C++程序設計，熟練掌握MATLAB/Simulink； （4）熟悉觀測器的設計，如kalman濾波器，無源濾波器的設計； （5）熟悉一般的控制理論及控制器的設計； （6）熟悉數值計算原理以及最優化方面的相關理論及算法等。 （7）工作積極主動，責任心強，有較好的溝通能力、吃苦耐勞、樂觀、承壓能力強，有良好的團隊協作精神