更新于 5月1日

高級機器人算法工程師(J10790)

2-3萬
  • 廣州天河區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環境好
  • 氛圍活躍
  • 同事很nice
  • 人際關系好
  • 扁平化管理
  • 管理人性化

職位描述

LQRMPC控制算法傳感器
崗位職責:
1、負責機器人控制器運動控制系統部分算法和業務的開發,包括定位導航、傳感器處理、數據融合、控制器設計等;
2、參與控制系統相關部分如硬件、機械和動力部分的協同和開發;
3、完成上級安排的其他工作任務。
任職要求:
1、本科及以上學歷,3年及以上相關工作經驗優先;
2、具有良好的嵌入式軟件基礎和高等數學和物理功底,熟悉經典和現代控制理論、導航定位、熟悉運動傳感器及其處理;
3、熟悉C\C++語言嵌入式開發,熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的開發、了解Linux的軟件開發;
4、有較好的業務功能場景想象力和實現力,分析目標用戶場景的各種情況,邏輯清晰,并通過軟件工程實現;
5、能熟練掌握兩種以上控制或傳感器融合算法并應用在相關實際被控對象,并能調試出最佳性能;
6、能根據實際被控產品評估相關算法的優劣及使用,有實際無人機或無人車產品控制器開發的經驗優先;
7、熟悉相關慣性傳感器,對相關慣性傳感器的特性、校準、及補償都有自己的認識,了解機械振動的檢測方法、對傳感器的影響及減震方案;
8、對控制對象能夠有足夠的了解,能根據物理知識及學科通過機理、辨識等方法對被控對象進行精確建模及模型解耦,可以通過信號處理的方法對傳感器數據進行分析處理;
9、具有較強的學習能力及責任心,做事認真專一,樂觀開朗,有較強的協調溝通能力,團隊精神和有較強的主觀能動性。

工作地點

天河區廣州極飛科技有限公司

職位發布者

黃小燕/招聘專員

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公司Logo廣州極飛科技股份有限公司
廣州極飛科技股份有限公司(極飛科技)是一家以“提升農業生產效率”為使命的農業科技公司,致力于用機器人、人工智能和新能源技術為農業賦能。極飛科技長期以智慧農業為發展方向,發揮研發與先進制造優勢,不斷將前沿技術帶入農業生產管理中,以科技平民化、成果產業化、產品普惠化的形式,搭建起廣大農民與科技之間的橋梁。極飛科技的愿景是,構建一個滿足人類未來 100年發展需求的農業生態系統,讓全世界的人們都能獲得充足、豐富和安全的食物。成立 15年來,極飛自主研發了農業無人機、農業無人車、農機自駕儀、農業物聯網和智慧農業系統等產品,通過構建完整的產品矩陣和數據閉環,為廣大農業工作者提供精準、高效、靈活、經濟的無人化生產解決方案,以解決農業生產中勞動力不足、管理粗放和環境污染等問題。極飛科技堅信,科技是這個時代最大的公益。用技術賦能農業,既是極飛的主營業務,也是極飛回饋社會所踐行的一份責任與擔當。截至 2021年 12月 31日,極飛的智慧農業產品累計作業面積達到 9.9億畝次,累計為農民提供無人化生產服務1.03億人次;極飛各款電動無人化設備通過自主研發的智能離心霧化噴灑系統和精準流量控制技術,累計節省燃油消耗 3.6億升,節水超過 3060萬噸,助力減少農業生產碳排放 96萬噸。極飛科技于 2020年入選聯合國“十大數字農業與人工智能應用案例”,同年成為首家獲得路透社“全球商業責任大獎:可持續發展創新獎”的中國企業;2019年獲得 Crop Science Awards“最佳精準農業技術創新獎”。
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