崗位職責:
1、負責機器人控制器運動控制系統部分算法和業務的開發,包括定位導航、傳感器處理、數據融合、控制器設計等;
2、參與控制系統相關部分如硬件、機械和動力部分的協同和開發;
3、完成上級安排的其他工作任務。
任職要求:
1、本科及以上學歷,3年及以上相關工作經驗優先;
2、具有良好的嵌入式軟件基礎和高等數學和物理功底,熟悉經典和現代控制理論、導航定位、熟悉運動傳感器及其處理;
3、熟悉C\C++語言嵌入式開發,熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的開發、了解Linux的軟件開發;
4、有較好的業務功能場景想象力和實現力,分析目標用戶場景的各種情況,邏輯清晰,并通過軟件工程實現;
5、能熟練掌握兩種以上控制或傳感器融合算法并應用在相關實際被控對象,并能調試出最佳性能;
6、能根據實際被控產品評估相關算法的優劣及使用,有實際無人機或無人車產品控制器開發的經驗優先;
7、熟悉相關慣性傳感器,對相關慣性傳感器的特性、校準、及補償都有自己的認識,了解機械振動的檢測方法、對傳感器的影響及減震方案;
8、對控制對象能夠有足夠的了解,能根據物理知識及學科通過機理、辨識等方法對被控對象進行精確建模及模型解耦,可以通過信號處理的方法對傳感器數據進行分析處理;
9、具有較強的學習能力及責任心,做事認真專一,樂觀開朗,有較強的協調溝通能力,團隊精神和有較強的主觀能動性。