機器人操作算法工程師
職責描述:
1.算法研究:復現、部署及優化機械臂操作相關的前沿算法;
2.平臺搭建:參與搭建機械臂操作硬件平臺;
3.數據處理:收集,整理及清洗機械臂操作數據;
4.模型訓練:訓練、調優及部署操作算法模型。
職位要求:
1.碩士、博士以上學歷,機械工程、電氣工程、控制科學與工程、計算機專業;
2.熟悉model based或learning based機械臂控制算法;
3.熟悉機器人正逆運動學、坐標系轉換、優化理論;
4.熟練掌握 Python、C++等編程語言,具備良好的編程習慣和代碼規范;
5.熟練使用Linux環境下的環境部署與開發;
6.有較好的文獻閱讀及算法復現能力;
7.較好的語言表達能力和團隊合作精神。
機器人操作算法工程師
職責描述:
1.算法研究:復現、部署及優化機械臂操作相關的前沿算法;
2.平臺搭建:參與搭建機械臂操作硬件平臺;
3.數據處理:收集,整理及清洗機械臂操作數據;
4.模型訓練:訓練、調優及部署操作算法模型。
職位要求:
1.碩士、博士以上學歷,機械工程、電氣工程、控制科學與工程、計算機專業;
2.熟悉model based或learning based機械臂控制算法;
3.熟悉機器人正逆運動學、坐標系轉換、優化理論;
4.熟練掌握 Python、C++等編程語言,具備良好的編程習慣和代碼規范;
5.熟練使用Linux環境下的環境部署與開發;
6.有較好的文獻閱讀及算法復現能力;
7.較好的語言表達能力和團隊合作精神。
機器人大模型工程師
職責描述:
1.研究、開發、部署機器人大模型;
2.參與機器人大模型的數據采集。
職位要求:
1.碩士、博士以上學歷,機械工程、電氣工程、控制科學與工程、計算機專業;
2.熟悉主流的機器人大模型,有復現或微調經驗者優先;
3.有語音、圖像、文本大模型訓練相關經驗者優先;
4.熟悉視覺和文本多模態大模型,有相關領域有影響力Paper者優先。