更新于 4月23日

售前方案工程師

1-1.8萬
  • 濟南歷城區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環境好
  • 氛圍活躍
  • 同事很nice

職位描述

運動控制算法導航算法機器人算法機器避障路徑規劃運動規劃服務機器人人形機器人電力/水利/熱力/燃氣人工智能電氣機械/電力設備
運動控制算法開發、應用 設計機器人運動學 / 動力學建模、軌跡規劃(如 A*、RRT)、PID/MPC/ 模糊控制等算法,實現高精度運動控制。 開發多機器人協作、柔順控制(如力控)、動態避障等算法,優化機器人在復雜場景中的穩定性。 系統仿真與調試 使用 MATLAB、Gazebo 等工具搭建仿真環境,驗證算法可行性。 完成控制算法與硬件(電機、編碼器、傳感器)的聯調,解決振動、誤差等實際問題。 多傳感器融合 結合激光雷達、IMU、碼盤等傳感器數據,實現定位、狀態估計與控制參數校準。

工作地點

歷城區山東省濟南市高新區經十路7000號

職位發布者

李先生/人事經理

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公司Logo山東德源電力
德源電力成立于2007年,實繳資本13518萬元。現有員工1000余人,是一家專注于電網智能自動化應用和推廣的高新技術企業,主要服務于電網用電和配電環節。圍繞中低壓數字化建設、光儲充一體化建設、電力電子及智慧營業產品研發等主要業務,為國內外供電企業實現中低壓電網精益化運行、臺區智慧管理,提供設備、技術、研發和建設等整體解決方案。主持或參與了5項國家標準和行業標準的制定,取得了600余項技術專利和計算機軟件著作權。登記4項國內領先水平科技成果,獲得6項山東省技術創新優秀成果類獎項,通過省經信委設立的省級計劃項目:《山東省技術創新項目》27項。首次取得山東省級研發平臺《山東省“一企一技術”研發中心》,首次獲得代表高水平科學研究的科技類研發平臺《濟南市智慧電力物聯研究重點實驗室》,具有省級研發平臺1項,市級研發平臺4項。2024年被評為“濟南民營企業科技創新50強”企業。先后通過質量、環境與職業健康安全管理體系、信息安全、IT服務管理體系、ITSS運維資質、CMMI5、高新技術企業等認證,擁有信息系統集成及服務、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業承包、建筑裝飾工程設計專項、承裝(修、飾)電力設施等專業資質。業務遍布全國31個?。ㄖ陛犑?自治區)、300多個地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國家。公司多年來的經營一直奉行穩健的發展戰略,市場方面在國內處于第一陣營。德源的夢想是用幾代人,通過50年甚至100年的努力,打造出一家國內知名電力企業。歡迎加入德源電力公司!
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