更新于 1月14日

機器人控制算法工程師(大模型研究部)

1.5-3萬
  • 北京海淀區
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責
1.設計并開發高效、穩定的無人機、機器人運動控制算法,包括但不限于傳感器控制、路徑規劃、軌跡跟蹤、避障算法等。 2.優化現有控制算法,提升機器人系統的響應速度、精度和穩定性。 3.部署控制算法到無人機等機器人平臺,確保算法在各類機器人平臺上的有效實施與調試。 4.參與機器人產品的需求分析、系統設計及后期維護,持續優化產品性能。 5.跟蹤行業最新技術動態,進行技術預研,為產品迭代提供技術儲備。
任職要求
1.要求:計算機科學、自動化控制、電子工程、機械工程、控制科學與工程或相關專業碩士及以上學歷。特別是在機器人學、人工智能、控制理論等領域有深入研究者。 2.需要掌握的技能:精通C/C++、Python等編程語言,熟悉MATLAB/Simulink用于算法仿真。深入理解經典控制理論、現代控制理論及機器人動力學。掌握常用的控制算法,如PID控制、卡爾曼濾波、強化學習等。了解機器視覺、傳感器融合等相關技術。 3.具有的經驗:具有2年以上機器人控制算法或相關領域的工作經驗優先。參與過至少一個完整的機器人項目開發,有成功案例者優先。有在復雜環境中進行機器人導航、操控算法開發的經驗者優先。 4.需要具備的能力:強大的問題解決能力和創新思維,能夠獨立分析和解決技術難題。良好的團隊合作精神,能夠與跨職能團隊有效溝通協作。強大的學習能力和自我驅動力,愿意不斷學習和探索新技術。出色的文檔編寫能力,能夠清晰記錄算法設計、測試過程和結果。 5.優先考慮的條件:在國際頂級期刊或會議上發表過機器人控制相關論文;有開源項目貢獻記錄,特別是在機器人控制算法方面的貢獻;熟悉深度學習、強化學習等先進AI技術在機器人控制中的應用;具備相關專業認證。

工作地點

北京海淀區清華科技園玉泉慧谷6號樓

職位發布者

劉雅文/hr

三日內活躍
立即溝通
公司Logo北京(海淀)大數據先進技術研究院(北京大數據先進技術研究院)
北京大數據先進技術研究院(Advanced Institute of Big Data,Beijing,AIBD)是由中央批準設立,面向國家大數據發展戰略需求,由我國計算機領域著名院士領銜,融合多方優勢資源,集需求、市場、技術于一體的高水平新型研發機構,是北京市海淀區具有獨立法人資格的新型事業單位。研究院以梅宏院士團隊為核心,聚集了一批杰出科技英才及其創新團隊,并聯合北京大學、上海交通大學等高校開展博士、博士后聯合培養,著力匯聚和培養一支擁有戰略科學家、學術領軍人才、多學科交叉創新人才的數據空間創新隊伍?;趪壹夹g發明一等獎先進技術成果基礎,聚焦一體化大數據互操作系統研制,致力于打破信息孤島、盤活數據資源,推進數聯網新型基礎設施建設,實現數據空間中數據資源的可信、可管、可控,推動我國構建萬物互聯、人機交互、天地一體的網絡數字空間。“基于數字對象架構的數聯網與大數據互操作技術”2022年入選世界互聯網15項領先科技成果,于世界互聯網大會烏鎮峰會發布。研究院2022年獲批“數據空間技術與系統”全國重點實驗室。實驗室面向國家數聯網和數據空間建設的中長期戰略需求,聚焦我國數據空間面臨的技術發展路徑受制、應用基礎理論薄弱、核心系統技術缺失的“卡脖子”問題,采用“總部+基地+網絡”的系統創新模式,整合北京大學、中國電子等國內優勢力量和資源,開展國家戰略導向的體系化應用基礎研究。重點圍繞數據空間的架構、運行、應用構造和可信保障等四個方向,持之以恒、成體系地開展高水平應用基礎研究、前沿技術探索和關鍵技術攻關,形成數聯網基礎軟件和數據空間操作系統等標志性成果,建立自主原創、世界一流、具有重要國際影響力的數聯網和數據空間“中國方案”,打造支撐有力、前沿領先、根基深厚的數聯網和數據空間領域國家戰略科技力量。研究院北京總部坐落于海淀區玉泉慧谷,依三山、傍五園,科研工作環境優美,高端創新要素聚集,人才區位優勢明顯,創業創新條件優越。研究院分別在長三角、大西南等區域設有分支機構。
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