崗位職責
1.設計并開發高效、穩定的無人機、機器人運動控制算法,包括但不限于傳感器控制、路徑規劃、軌跡跟蹤、避障算法等。
2.優化現有控制算法,提升機器人系統的響應速度、精度和穩定性。
3.部署控制算法到無人機等機器人平臺,確保算法在各類機器人平臺上的有效實施與調試。
4.參與機器人產品的需求分析、系統設計及后期維護,持續優化產品性能。
5.跟蹤行業最新技術動態,進行技術預研,為產品迭代提供技術儲備。
任職要求
1.要求:計算機科學、自動化控制、電子工程、機械工程、控制科學與工程或相關專業碩士及以上學歷。特別是在機器人學、人工智能、控制理論等領域有深入研究者。
2.需要掌握的技能:精通C/C++、Python等編程語言,熟悉MATLAB/Simulink用于算法仿真。深入理解經典控制理論、現代控制理論及機器人動力學。掌握常用的控制算法,如PID控制、卡爾曼濾波、強化學習等。了解機器視覺、傳感器融合等相關技術。
3.具有的經驗:具有2年以上機器人控制算法或相關領域的工作經驗優先。參與過至少一個完整的機器人項目開發,有成功案例者優先。有在復雜環境中進行機器人導航、操控算法開發的經驗者優先。
4.需要具備的能力:強大的問題解決能力和創新思維,能夠獨立分析和解決技術難題。良好的團隊合作精神,能夠與跨職能團隊有效溝通協作。強大的學習能力和自我驅動力,愿意不斷學習和探索新技術。出色的文檔編寫能力,能夠清晰記錄算法設計、測試過程和結果。
5.優先考慮的條件:在國際頂級期刊或會議上發表過機器人控制相關論文;有開源項目貢獻記錄,特別是在機器人控制算法方面的貢獻;熟悉深度學習、強化學習等先進AI技術在機器人控制中的應用;具備相關專業認證。