更新于 3月11日

路徑規劃算法工程師

1.2-2萬
  • 成都郫都區
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度學習圖像算法多模態算法人工智能
1、崗位職責: 負責無人機路徑規劃方向新技術的研究與應用 負責無人機路徑規劃模塊的架構設計、算法實現、性能測試和迭代優化 負責路徑規劃算法相關文檔、專利以及軟件著作權的撰寫 2、崗位要求: 碩士及以上學歷(或985,211高校本科畢業生,或有2年以上工作經驗),自動化、計算機、航空宇航等相關專業。 熟悉傳統路徑規劃算法(如A*,APF,VFH等),熟悉學界先進的開源算法(如EGO-planner、Fast-planner等),熟悉/了解機器學習類的路徑規劃算法(如DDPG、PPO等) 熟練掌握C/C++或python 熟悉Linux、ROS及相關調試工具 有視覺SLAM、激光SLAM項目經歷優先 有無人機/無人車等比賽經歷優先 具備良好的邏輯溝通能力、解決實際工程問題的能力和產品文檔編寫能力

工作地點

郫都區阿木實驗室(成都鉑貝科技有限公司)

職位發布者

王女士/人力

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo成都鉑貝科技有限公司
公司介紹:阿木實驗室成立于2016年,以“讓研發更高效”為主旨,為移動機器人前沿技術研發提供開源軟硬件工具和課程服務。通過運營技術社區,形成了Prometheus自主無人機開源項目,以及配套的P系列無人機硬件設備。項目搭配多種周邊智能化方案,例如室內/室外編隊、吊艙視覺追蹤、階梯式教育解決方案等。同時配套仿真主機、視覺/深度傳感器、高帶寬通訊設備等周邊零配件。最終建立了包含機器人開源項目、軟硬件開發工具、教育解決方案及社區服務三位一體的生態體系。同時秉承做“難而正確的事情”這一理念,逐步發力于機器人設計可視化仿真軟件這一工具軟件領域,以進一步提升機器人的研發效率。開源理念: 2015年以來,空中機器人-無人機,地面掃地機器人,服務機器人開始大規模走進人類生活。其中開源軟件,對于機器人技術的發展起著至關重要的作用,有的時候是決定性作用,比如ROS機器人操作系統,PX4/Ardupilot自動駕駛儀,Ubuntu等。這些開源項目都是歐美國家主導和貢獻的,國內主導貢獻的知名機器人開源項目寥寥。我們在和國外的開發者接觸過程中,他們也質疑中國的開發者,少有向開源社區貢獻代碼,更不用提去主導一個開源項目。我們運營的Prometheus自主無人機開源項目,在向這個方向慢慢發展。我們希望有一天,國內主導運營的機器人開源軟件項目,可以開創一個產業或者技術方向,推動整個行業的發展,讓全世界受益。我們受益于開源,成長于開源,我們就更想讓我們的開源之火可以燎原,照亮后來者,成為他們的肩膀,一道加快邁入機器智能時代。行動價值觀:公司創立五年間,一直堅持開源精神,提升客戶研發效率為己任,成就和賦能客戶。我們行動務實和追求理想,求真探索商業和技術的本質。深刻理解公司價值來源于提升社會的運轉效率,不斷精進,提供更好的產品和服務給客戶。我們以理想主義為火把,照亮自己前進的路,同時匯聚成光,照亮更多的人。我們相信,一個初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機取巧,只要踏實做事,同樣能夠取得成功。我們相信,那些回歸常識、尊重奮斗的人,終將洞見時代機遇,并最終改變世界。我們堅持實干而非投機,追逐夢想而非功利。不斷探尋事物的本質,不被表面的紛紛擾擾所迷惑。追求“盡心竭力,達己渡人”的企業精神。
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