崗位職責： 1、負責機器人的機械結構設計，包括機器人參數拆解、傳動方案設計和驗證、器件選型、走線布線方案等； 2、負責三維模型、二維圖出圖，編寫BOM表、作業指導書、產品說明書等技術文檔； 3、負責可行性分析，包括強度、剛度以及熱分析等； 4、負責產品優化工作，解決結構設計和生產制造過程中的問題，確保產品的可制造性和可維護性； 5、負責機器人測試平臺的設計。 任職要求： 1、機械類相關專業，碩士及以上學歷； 2、三年以上工作經驗，熟練掌握機械設計的相關知識技能，熟悉Solidworks、Creo等繪圖軟件； 3、熟悉常用材料的特性、表面處理工藝，了解機加工的工藝； 4、熟悉電機、減速器、絲桿、滑塊導軌、傳感器、驅動器等部件，有傳動設計經驗； 5、具備有限元分析能力，能夠進行靜力學和動力學分析； 6、熟悉設計開發流程，有量產經驗優先； 7、有輪式機器人、雙足機器人、四足機器人、履帶式機器人和機械臂等行業的工作經驗優先。