崗位內容:
1. 主要負責微振動控制和精密運動控制等新產品開發過程中,運動控制軟件程序及人機交互界面的架構設計、編程調試等工作;
2. 根據產品的控制要求,對運動控制系統進行數學建模,模擬仿真,設計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法;
3. 參與項目方案評審,撰寫軟件開發相關技術文檔;
4. 研究機器人啟發式規劃、路徑規劃和調度算法;
5. 完成領導安排的其它工作。
任職要求:
1. 碩士研究生以上學歷,力學、機器人、計算機、數學、自動化等相關專業;
2. 3年以上算法設計和開發經驗;
3. 熟悉機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術;
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統,熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真軟件,具備扎實的軟件編程和創新能力;
5. 具備一定的英語閱讀能力。