更新于 4月29日

運動控制算法工程師

1.5-2萬
  • 大連中山區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C#力學模型機器人控制專用設備制造
崗位內容: 1. 主要負責微振動控制和精密運動控制等新產品開發過程中,運動控制軟件程序及人機交互界面的架構設計、編程調試等工作; 2. 根據產品的控制要求,對運動控制系統進行數學建模,模擬仿真,設計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法; 3. 參與項目方案評審,撰寫軟件開發相關技術文檔; 4. 研究機器人啟發式規劃、路徑規劃和調度算法;
5. 完成領導安排的其它工作。
任職要求: 1. 碩士研究生以上學歷,力學、機器人、計算機、數學、自動化等相關專業;
2. 3年以上算法設計和開發經驗;
3. 熟悉機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術;
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統,熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真軟件,具備扎實的軟件編程和創新能力;
5. 具備一定的英語閱讀能力。

工作地點

大連中山區裕景國際中心ST2寫字樓3304B

職位發布者

曲女士/人事經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo大連地拓精密科技股份有限公司
大連地拓精密科技股份有限公司,成立于2018年12月25日, 2023年10月20日改制為股份有限公司。公司專注于微振動控制技術和精確指向技術的研發、應用及相關設備制造。業務范圍涵蓋被動防微振基座、主動防微振系統、微振動利用裝置、精密并聯調整機構等,公司產品廣泛應用于半導體領域、光學光電領域和科研領域,服務于100余家集成電路制造及研發機構。公司擁有多項微振動控制相關知識產權,已獲得授權專利146項,其中發明專利9項,實用新型專利114項,外觀設計23項,另有在申請發明專利20余項。公司是國家高新技術企業、國家知識產權優勢企業、遼寧省專精特新企業、遼寧省雛鷹企業,公司防微振基座(技術)獲得“專精特新”產品(技術)認證。
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