更新于 4月16日

機械工程師(機器人設計)

1-2萬
  • 蘇州吳中區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

結構設計有機器人機械設計經驗液壓系統測試、安裝/調試
誠聘英才|液壓人形機器人團隊招聘公告 一、哈工大蘇州研究院簡介 哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區和哈工大共同建設的哈工大在長三角地區唯一的綜合性研究院,研究院依托蘇州市經濟、區位、生態、政策等開放優勢和哈工大在人才培養、科學研究、成果轉化、國際合作等方面辦學優勢,布局建設航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節能環保、信息通信、金融科技等領域的七大創新研究中心,打造高水平產教融合人才培養基地、產業創新孵化平臺和國際交流合作平臺。 二、液壓人形機器人團隊簡介 1.依托平臺 依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業大學機電工程學院、機器人技術與系統全國重點實驗室、哈爾濱工業大學機器人研究所。 2.團隊概況 液壓人形機器人團隊十多年來一直從事液壓人形機器人系統研制、機器人液壓驅動與動力技術、人形機器人行走與跳躍控制方法等研究工作,承擔了國家863項目、國家智能機器人重點研發項目、國家自然科學基金委項目、黑龍江省重點攻關項目等40余項,研制出國內首臺液壓輪腿人形機器人系統和全尺寸液壓雙足人形機器人系統,填補了國內空白。具備液壓機器人本體、液壓機載動力源、驅動單元、運動穩定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎,其中機載液壓動力單元、旋轉直驅伺服閥等核心部組件性能方面達到國際先進水平,在液壓人形機器人系統研制與運動控制等領域積累了豐富的研究基礎與創新性成果,研究成果獲省部級科技進步獎一、二、三等獎9項,獲得IEEE系列國際機器人會議大會最佳論文獎4項。 現招聘崗位:機械工程師(機器人設計) 崗位職責: 1、協助完成機器人產品的機械、液壓結構設計(方案設計、結構細節設計)和器件選型工作; 負責3D,2D產品圖、爆炸圖、零件明細表等產品生產文件的編寫及提交工作; 2、負責防爆結構設計; 2、負責伺服閥、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、泵、各類功能閥裝配、測試與檢修,液壓伺服系統調試、檢測; 3、負責液壓系統調試、檢修、維護、清洗工作,能夠針對發熱、泄露、噪聲等工程問題提出建設性意見; 4、 負責分析機器人液壓壓力情況,計算關鍵液壓零部件設計與工藝參數,校核關鍵零部件強度并進行有限元分析; 5、能針對生產現場的情況進行開發與設計,或按照產品技術要求,設計制造方案,繪制方案圖; 6、負責與供應商溝通,解決生產過程中遇到的各種問題; 7、負責機器人項目定案后整機的機械結構,機械部件的設計,材料選用,電氣標準件的選型,協助編制設備的操作說明書和維修手冊等; 8、負責機械結構類專利撰寫; 9、完成負責人交辦的其它工作任務。 任職要求: 1、機械、液壓相關專業本科及以上學歷,動手能力強; 2、三年以上工業產品機械及結構設計工作經驗(液壓零部件、防爆設備、移動機器人、智能可穿戴產品、工業自動化設備類產品等),有移動式機器人結構設計工作經驗者優先,具有液壓元器件設計、測試工作經驗者優先,對機械加工工藝熟悉者優先,對國家標準熟悉者優先,具有專利材料撰寫申請經驗者優先; 3、對產品設計有濃厚的興趣;能夠完成機器人整個液壓系統的裝配、測試、檢修;有航空、船舶、工程機械設計、維護工作經驗者優先; 4、熟練運用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim 等設計分析軟件; 5、具有良好的溝通能力,有較強的邏輯分析能力和學習總結能力; 6、良好的創新精神和團隊精神,對機械設備有著濃厚的興趣,溝通能力好,樂于接受挑戰,能承受一定的工作壓力。

工作地點

蘇州吳中區旺山航空航天產業園

職位發布者

吳女士/HR

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哈爾濱靈動智能裝備有限公司
靈動智能裝備有限公司成立于2024年09月,為入駐黑龍江省新型科研成果轉化促進機構哈工大先進技術研究院的優秀項目轉化企業。主要股東包括哈工大高校教師團隊、哈爾濱工業大學資產經營有限公司、江蘇華工激光科技有限公司。是一家以微型液壓驅動/動力系統、機器人結構設計、移動導航、人工智能、機器視覺以及控制系統為技術核心的機器人研發/制造企業。
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