崗位職責： 1、機械臂建模、辨識與補償算法研究與實現； 2、機器人路徑生成與軌跡規劃、機器人動力學與控制等方面的算法研究和實現； 3、機械臂力控柔順、手眼伺服算法等控制問題的研究與實現； 4、負責機器人應用程序，滿足現場工藝需求，能夠集成機器人周邊設備，實現機器人與外圍設備通信； 5、機器人程序編制，相關數據連接設置、示教及調試； 6、編寫設計文檔和技術文檔； 7、完成上級領導交辦的其他工作。 任職要求： 1、化學、化學工程、自動化、電子、機械工程類、力學類、航空航天類、數學物理類等相關專業，碩士及以上學歷，知名團隊畢業或具有從業經歷者優先； 2、5年以上機器人應用設計、調試工作經驗； 3、熟練掌握機器人編程，使用應用以及相關控制應用 4、 具備非標自動化改造經驗、機器人選型、程序設計安裝調試 5、具備扎實機械電氣理論知識。 6、了解常用的機器人品牌，如ABB、Fanuc、KUKA，至少熟悉其中一種的配置、示教、編程與調試； 7、熟悉C++或C，有一定的編程基礎； 8、熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性者優先考慮，對控制有深入的理解。