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機器人現場支持工程師

1.4-2.2萬
  • 北京通州區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標簽

  • 工作環境好
  • 同事很nice
  • 人際關系好
  • 團隊執行強
  • 氛圍活躍
  • 免費班車
  • 管理人性化
  • 準時發工資

職位描述

機器人設計機器人零件設計機器人系統設計C++PythonC語言機器人測試ROS
崗位職責: 1. 熟悉機器人運動學、動力學模型建立與仿真; 2. 熟悉相關主流的機器人仿真軟件如Mujoco、Webots等; 3. 配合運動控制算法工程師完成機器人集成調試; 4. 配合產品人員完成相關產品宣傳與現場技術支持。 崗位要求: 1. 本科以上學歷,機器人、計算機、自動控制、機電工程、數學等專業,理論功底較強,有相關足式機器人控制經驗更優; 2. 熟悉自動控制理論、現代控制理論、機器人運動學與動力學,掌握PID, LQR,MPC等常用控制器設計方法; 3. 扎實的C++編碼能力; 4. 具備Linux嵌入式系統開發能力,熟練使用git等; 5. 熟悉機器人定位導航技術者優先,熟悉ROS相關使用優先; 6. 掌握足式機器人狀態估計、足底碰撞建模、參數辨識等算法實現與研究優先。

工作地點

通州區小米汽車(北京超級工廠店)

職位發布者

楊女士/招聘HR

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公司Logo軟通動力信息技術(集團)股份有限公司公司標簽
軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱“軟通動力”)是中國數字技術產品和服務創新領導企業,致力于成為一家具有全球影響力的科技企業,企業數字化轉型可信賴合作伙伴。公司2005年成立于北京,多年來始終堅持科技創新,具有軟硬全棧的智能技術產品和服務能力,提供軟件與數字技術服務、計算產品與數字基礎設施、數字能源與智算服務以及國際化服務。目前,公司在10余個重要行業服務超過1100家國內外客戶,其中超過230家客戶為世界500強或中國500強企業,員工近90000人。軟通動力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通工業互聯、機械革命、軟通華方等業務子品牌,并在全球40余個城市布局業務,構建北美、日本、東南亞、中東四大國際交付中心,在北京城市副中心、江蘇無錫建設兩大智能制造基地。同時,公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎能力和生產力智能化產品,打造產業鏈閉環。軟通動力設立30個能力中心,擁有1個國家級工程實驗室,6個省市政府認定的工程、技術實驗室及研發中心,1個博士后科研工作站,50+技術合作伙伴的生態合作體系,不斷探索前沿技術的巨大商業應用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育,擁有一家全日制本科學院——鄭州西亞斯學院數字技術產業學院;同時在全國合作院校600多所,設有70多個校企聯合人才培養基地,通過校企合作、協同育人,為社會培養高素質應用型人才。軟通動力先后獲得“2023年中國IT服務市場排名TOP 1”、“2024年Q4 PC出貨量國內市場份額排名TOP 2”、“2024年中國軟件和信息技術服務競爭力百強企業”、“2023年中國信創企業100強”、“2024萬得ESG評級(Wind ESG Rating)AA級及信息技術服務行業ESG綜合得分排名第一”等榮譽及市場認可,并擁有全球軟件工程領域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認證、國家研發運營一體化(DevOps)三級能力成熟度模型認證、信息技術服務標準(ITSS)運維能力成熟度一級認證等專業資質,支撐公司更優質的服務體系。
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