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足式機器人運動控制算法工程師

1.5-2.5萬
  • 徐州銅山區
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規劃動力控制PyTorchOpenCVOpenGLOpenCLPython人形機器人人工智能
崗位職責: 1、負責四足機器人的運動控制和步態算法,并負責所寫算法的調試和測試; 2、根據系統中存在的難點問題,參與針對具體技術難點的技術攻關; 3、與產品、硬件團隊合作,參與總體方案設計。 崗位要求: 1、具有多關節機器人控制經驗,熟悉機器人動力學、運動學、軌跡規劃、狀態估計和最優控制; 2、具有腿式機器人算法實踐經驗者優先; 3、熟練掌握C++,熟悉VS開發平臺,具有良好的編程風格; 4、具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力,協作精神和進取心; 5、碩士以上學歷,自動控制、機械電子工程專業優先,985/211院校畢業優先。

工作地點

徐州銅山區凌天世紀機器人有限公司A7樓

職位發布者

龔女士/人事

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公司Logo北京凌天智能裝備集團股份有限公司
北京凌天智能裝備集團股份有限公司創建于2003年,以讓生產更加安全為使命,立志成為受人尊敬的安全裝備研發企業??偛课挥谥嘘P村高科技園區金橋產業基地,注冊資金2000萬元。我司擁有自主的研發與技術推廣能力。坐落于北京市經濟開發區的3層研發大樓占地1500平米,中試大樓1800平米,已經使用的三期總部大樓近3000平米。我們創新的技術、服務和系統致力于消防救援、特種安全裝備、環保裝備、安監執法裝備、煤礦安全裝備等多個領域,涉及排爆機器人、滅火機器人、多旋翼無人機、防爆執法記錄儀、靜音電鉆、穿墻雷達、雷達生命探測儀、音頻生命探測儀、視頻生命探測儀、頭盔式熱像儀、排爆機械手、消防破拆設備、偵檢設備、救生設備、照明設備、反恐機器人、煤礦瓦斯治理、通風安全檢測、礦井防滅火、礦山救護、礦用校驗檢定等十幾個大類的研發,特別是在安檢排爆、消防偵檢、充電式破拆工具、煤礦瓦斯治理、安監執法裝備等技術領域,我司有特殊優勢。市場覆蓋安監局、礦山企業、消防部隊、礦山救援隊、民政救災、地震救援系統、國防系統、鐵路系統、石油系統等多個領域。多個產品已出口到國外市場。北京凌天是中國刑事科學協會、中國安全產業協會、中國安全防范協會、北京市安全防范協會、中國職業健康協會、應急救援協會、全國安全防范報警系統標準化技術委員會(SAC/TC100)常務理事或理事、委員單位,中國消防行業協會、中國煤炭物流協會理事單位,煤炭工業標準委員會氣體分委員會成員單位,承擔了多項公安部消防局、國家安監總局科研項目,部分項目已結題投產,液壓鏈條鋸被安監總局列入2010年度安全生產關鍵技術重點科技項目。截止2015年4月11日,公司擁有20項公安部特種警用裝備質量監督檢驗中心(公安部安全與警用電子產品質量檢測中心)證書17項國家消防裝備質量監督檢驗中心證書103項煤礦安全標志證書(MA)9項化工防爆認證4項CE認證45項專利證書6項軟件著作權證書安監執法裝備生產占有率處于行業先進地位。每年新推出的產品以30%遞增。
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