更新于 4月29日

高級人工智能工程師(具身智能)

1.5-2萬·13薪
  • 廈門湖里區
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人關節模組驅動算法形機器人整機控制算法開發
崗位職責: 1.算法研發:負責機器人驅動算法和人形機器人整機控制算法的研發與優化,復現前沿學術成果,提升機器人的運動性能和智能化水平。 2.技術研究:跟蹤國內外機器人控制算法領域的最新技術動態,跟蹤和挖掘客戶端需求,并基于客戶需求進行技術預研和創新。 3.售前支持:基于自身經驗對機器人市場進行洞察和跟蹤,并借助自身資源進行市場挖掘和技術銷售售前支持。 4.系統集成:基于項目需要完成機器人應用集成方案從設計、實施、交付、測試、維保的全生命周期技術支持; 5.文檔編寫:撰寫算法設計文檔、技術報告和用戶手冊,提升團隊能力,確保技術知識的傳承和共享。 任職要求: 1.精通機器人關節模組驅動算法、人形機器人整機控制算法開發,具備扎實的數學基礎和算法設計能力; 2.完整主持或參與過機器人實際應用集成方案的設計與落地,并圓滿完成交付; 3.具備豐富的機器人售前經驗,接觸過較多打磨、磨拋等前沿機器人應用端客戶資源; 4.熟悉機器人操作系統(如ROS)及相關開發工具; 5.熟練掌握C++、Python等編程語言,具備良好的代碼編寫能力和軟件工程實踐經驗; 6.具備豐富的機器人運動學、動力學建模與控制經驗,能夠設計和實現高效的控制算法; 7.熟悉2D/3D視覺、機器學習、深度學習在機器人控制中的應用,能夠結合最新技術優化算法性能; 8.具備良好的溝通能力和團隊協作精神,能夠帶動和培養團隊,推動團隊成長和項目進展。

工作地點

廈門市湖里區安嶺路1005號

職位發布者

田女士/HR

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公司Logo廈門鎢業股份有限公司
廈門鎢業股份有限公司是在上海證券交易所上市的集團型股份公司,是國家級重點高新技術企業、國家創新型企業、國家火炬計劃鎢材料產業基地、國家組建的大型稀土企業集團牽頭企業之一。廈鎢培育了鎢鉬、能源新材料和稀土三大核心產業,成長為國際鎢行業產業鏈最完整的企業、國內最大的鋰離子正極材料企業、以及國內稀土深加工及應用最具發展潛力的企業。公司主要從事鎢精礦、鎢鉬中間制品、粉末產品、絲材板材、硬質合金、切削刀具、各種稀土氧化物、稀土金屬、稀土發光材料、磁性材料和稀土貯氫、系列鋰電池材料等其他能源新材料的生產、銷售與研發。近年來,公司制定并實施“以鎢為主業,以鉬和能源新材料為兩翼”的戰略規劃,在拓展、鞏固鎢鉬產業市場地位的同時,積極發展包括稀土在內的能源新材料產業。廈鎢也是國內電池材料行業的重點企業,現擁有5000噸貯氫合金粉、6000噸各種鋰離子正極材料產能,電池材料產銷量已居國內前三位,其中貯氫合金粉產品市場占有率已連續三年居國內第一。廈鎢充分發揮其自身稀土產業優勢,計劃通過直接投資或設立產業基金的形式投資100億元,在廈門市建設廈門勢拓永磁電機產業園,利用產品整體解決方案及上下游產業鏈的資源整合優勢,打造成我國重要的稀土深加工特色產業集群廈鎢自創建以來一直注重技術發展,建立了國家級的企業技術中心和國家鎢材料工程技術中心,匯聚了眾多相關產業的專家,從事研究工作。在快速發展的同時,力爭占領技術制高點,不斷完善產業結構,培育新的市場增長點,增強企業可持續發展能力,為打造最具競爭實力的、國際性一流公司而不懈奮斗。
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