職位描述:
1.負責人形、四足等機器人的二次開發,集成AI功能模塊;
2.將計算機視覺、語音識別、LLM等AI模型部署到機器人嵌入式系統或邊緣計算平臺;
3.開發和優化機器人感知(如目標檢測、場景理解)、導航(如VSLAM、路徑規劃)、操作(如抓?。┲械腁I算法;
4.針對制造類企業生產線自動化、教育場景互動等具體應用,設計和實現機器人AI解決方案;
5.負責機器人系統的集成、調試、測試和性能優化;
6.編寫技術文檔。
職位要求:
1.研究生及以上學歷,計算機、自動化、電子工程、機械電子等相關專業;
2.精通Python和C++編程;
3.熟悉ROS/ROS2機器人操作系統;
4.熟悉至少一種深度學習框架(PyTorch/TensorFlow);
5.具備機器人項目(尤其是人形、四足)二次開發經驗者優先(如宇樹unitree_sdk2);
6.熟悉計算機視覺(OpenCV)或自然語言處理基礎;
7.了解嵌入式系統開發或實時操作系統;
8.具備良好的問題解決能力和動手能力。