1. 設備控制軟件開發： 負責半導體晶圓傳送設備(EFEM 等)的控制軟件設計、開發和維護，包括設備的運動控制、路徑規劃、傳感器數據采集和處理等，確保設備在精度和響應速度上滿足半導體制造要求。 2. 系統集成與調試： 與硬件工程師合作，進行軟件與硬件的系統集成測試，確保設備功能和性能的穩定性和可靠性。解決軟件與硬件集成中出現的問題。 3. 算法開發： 開發和優化傳送設備的運動控制算法、路徑規劃算法，提升設備在復雜晶圓傳送過程中的性能和效率。 4. 界面設計與人機交互： 開發用戶操作界面和監控軟件，優化設備的人機交互體驗，便于操作員管理與維護設備。 5. 問題診斷與解決： 負責設備運行中出現的軟件相關問題的診斷和解決，進行軟件升級和性能優化。 6. SEMI 規范遵循： 了解并遵循SEMI 標準，確保晶圓傳送設備的軟件設計和實現符合半導體設備行業的相關規范和要求，特別是在通信、接口、操作安全性等方面。 7. 跨部門團隊合作： 與產品管理、機械設計、電氣工程師等團隊協作，確保軟件設計符合產品需求，并參與設備的設計評審。 文檔撰寫與維護： 撰寫和維護軟件設計文檔、技術規范、操作手冊等。 崗位要求 1、本科以上學歷，計算機，軟件，自動化相關專業； 2、3年以上相關設備軟件設計經驗； 3、具備扎實的控制理論基礎，熟悉PID控制、運動控制算法、路徑規劃算法等； 4、深入理解SEMI 標準，特別是SEMI E84（自動物料傳送系統接口）、SEMI E87（載具管理）、SEMI E90（傳輸操作）和SEMI E95（人機界面指南）等標準在晶圓傳送設備設計中的應用。