崗位職責:
1、負責低速自動駕駛多傳感器觸合定位算法開發;
2、負責機器人SLAM算法開發、優化、部署;
3、負責3D Lidar點云/視覺建圖定位算法開發、融合IMU,輪速計等傳感器以提高定位進度;
崗位要求:
1、本科及以上學歷,計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關專業,有相關領域2年以上工作經驗
2、熟悉Linux下C、C++、Python編程和ROS開發,熟悉matlab更佳;
3、熟悉機器人主流傳感器工作原理(激光雷達、攝像頭、超聲波、IMU、里程計、UWB、GPS等),具備融合能力;
4、熟悉3d激光、激光SLAM、視覺SLAM原理,熟悉常見的VSLAM算法,如ORB-SLAM,DSO,SVO,VINS,ICE-BA等,并具備扎實的數學基礎(概率論、線性代數、微積分等)以及熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、航跡推算、貝葉斯理論等相關理論;
5、至少熟悉一種開源算法框架amcl、mrpt、ndt、gmapping、cartographer、loam等;
6、熟悉各類終端算法部署,有商業、工業等復雜場景算法落地經驗;