更新于 4月23日

slam算法工程師

1.4-2.8萬
  • 溫州洞頭區
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法VSLAMPythonC/C++工業自動化
崗位職責:
1、負責低速自動駕駛多傳感器觸合定位算法開發;
2、負責機器人SLAM算法開發、優化、部署;
3、負責3D Lidar點云/視覺建圖定位算法開發、融合IMU,輪速計等傳感器以提高定位進度;
崗位要求:
1、本科及以上學歷,計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關專業,有相關領域2年以上工作經驗
2、熟悉Linux下C、C++、Python編程和ROS開發,熟悉matlab更佳;
3、熟悉機器人主流傳感器工作原理(激光雷達、攝像頭、超聲波、IMU、里程計、UWB、GPS等),具備融合能力;
4、熟悉3d激光、激光SLAM、視覺SLAM原理,熟悉常見的VSLAM算法,如ORB-SLAM,DSO,SVO,VINS,ICE-BA等,并具備扎實的數學基礎(概率論、線性代數、微積分等)以及熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、航跡推算、貝葉斯理論等相關理論;
5、至少熟悉一種開源算法框架amcl、mrpt、ndt、gmapping、cartographer、loam等;
6、熟悉各類終端算法部署,有商業、工業等復雜場景算法落地經驗;

工作地點

溫州洞頭區靈昆街道甌錦大道5600號

相似職位

查看更多相似職位

職位發布者

蔡女士/hr

今日活躍
立即溝通
公司Logo溫州宏豐
溫州宏豐電工合金股份有限公司(簡稱“溫州宏豐”),成立于1997年9月,是一家從事新材料技術研發、生產、銷售與服務的材料科技公司,在新型合金功能復合材料領域為客戶提供全方位的解決方案。公司于2012年1月在深圳證券交易所掛牌上市,股票代碼:300283。公司主要產品包括電接觸材料、金屬基功能復合材料、硬質合金材料、高性能極薄鋰電銅箔及智能裝備,為客戶提供從材料研發到元器件制造,再到配套智能制造的一體化功能解決方案。產品廣泛應用于工業制造、智能交通、智能家居、通訊信息、航空航天、采掘、機械制造、醫療等領域。
公司主頁
日韩欧美视频一区二区