職位描述： 1、負責機器人運動學、動力學等算法的開發； 2、負責機器人關功能在ROS2系統上的開發和應用； 3、負責機器人的仿真實現和算法功能驗證； 4、配合機械、電氣相關人員，在機器人上進行調試和測試； 任職要求： 1、1年+經驗，統招碩士學歷，計算機、統計學、人工智能等相關專業； 2、熟悉機器人移動機構和機械臂運動學、動力學、控制等基本理論； 3、精通C++編程語言，熟悉Python，熟練使用Linux開發環境； 4、熟悉ROS2系統并有相關項目開發經驗； 5、了解機器人路徑規劃、軌跡規劃、SLAM等算法； 6、有計算機視覺相關算法知識優先考慮。