工作內容： 1. 硬件設計與研發：負責機器人靈巧手機械設計研發，完成硬件方案設計、傳動設計、外觀設計等任務；負責手部觸覺傳感器方案設計、硬件堆疊。 2. 電路設計與調試：進行靈巧手控制板、無刷電機驅動、空心杯電機、行星滾珠絲杠、傳感器等硬件原理圖設計及PCB設計；負責電路板的硬件調試，并配合軟件完成聯調；負責EMC/EMI電磁兼容的設計與測試。 3. 測試與優化：制定測試方案，配合項目團隊完成工裝夾具設計；對靈巧手進行性能測試，根據測試結果進行優化迭代。 4. 生產跟進：負責靈巧手產品生產過程中技術相關問題全流程跟進，包括圖紙及BOM等技術文件輸出、技術問題溝通、試產跟進及結果確認。 任職資格： 1、碩士以上學歷，電子、電力、機械、自動化、機器人等相關專業； 2.、熟練使用英語； 3、 專業知識與技能：精通數字電路和模擬電路，熟悉主流單片機以及接口外圍電路設計；熟悉常用PCB繪制設計軟件；掌握機械驅動原理、常見傳動方案設計，熟悉工程材料特性和零件成型工藝； 4、工作經驗：有硬件產品開發經驗，獨立設計過完整的電子產品；具有機器人、無人機、智能駕駛等行業背景或獨立完成多指靈巧手硬件設計經驗者優先； 5、溝通表達能力佳，吃苦耐勞，有高度責任心，抗壓能力強，邏輯能力強；