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機器人應用崗

1.2-2.4萬·14薪
  • 惠州惠城區
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法機器人算法運動控制算法工業機器人人形機器人服務機器人移動機器人人工智能工業自動化計算機軟件
崗位職責: 1. 開發通用型具身算法并應用于人形機器人場景任務,具備物體泛化、任務泛化、場景泛化能力; 2. 研究多模態具身模型,具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力,控制機器人完成開放世界的物理交互; 3. 負責人形機器人產品算法系統的方案架構設計、拆解和實現; 4. 負責整機系統性能優化,與硬件部門共同協調關鍵技術方案設計、技術難點攻關。 任職要求: 1、22-45歲; 2、本科及以上學歷,碩士優先;機器人工程相關專業,或有機器人設計、制造、應用、競賽等方面經驗者專業不限; 3、有機器人設計或制造經驗,或機器人相關比賽經驗,或機器人相關領域3年及以上經驗,相關領域包括:如激光SLAM、視覺定位算法,多傳感器(激光雷達、IMU、觸覺傳感器)數據融合與建模等,非線性模型預測控制(MPC)算法等。 4、掌握深度學習(PyTorch/TensorFlow)、強化學習、大語言模型(如GPT系列)等技術,有大型深度學習模型部署和訓練全流程經驗,熟悉機器人操作系統(ROS)及多傳感器融合框架。精通以下一個或多個領域技能或有深入研究:視覺SLAM、3D目標檢測、多模態交互、仿生運動控制、仿真引擎(解決過Sim2Real中的具體問題)、多模態算法(ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等)、多傳感器融合技術、運動規劃與控制算法(MPC(Model Predictive Control)、 DDP(Differential Dynamic Programming)等算法)。

工作地點

惠城區惠州億緯鋰能股份有限公司(總部)

職位發布者

黃女士/HR

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惠州億緯鋰能股份有限公司(簡稱:億緯鋰能)成立于2001年,于2009年在深圳創業板首批上市,歷經20余年高質量發展,已成為具有全球競爭力的全場景鋰電池平臺企業。(股票代碼:300014)我們致力于“以全場景鋰電池方案,加速萬物互聯”,構建起從材料、電芯、BMS到系統的全體系研發平臺。公司擁有約23萬㎡研究院,設立5個研發中心及超過6000名的國際化、跨學科綜合研發團隊,已申請超過10000項專利,同時與武漢大學等高等院校和科研機構就新材料、前沿技術等建立深入合作關系。億緯鋰能公司總部位于廣東惠州,超28000名員工遍及全球,在亞洲、歐洲及美洲等地規劃布局13個生產基地,并構建起覆蓋全球的營銷網絡,具備“全球制造,全球合作,全球服務”能力。公司業務涵蓋億緯創能、億緯儲能、億緯動力、戰略協同、全球合作經營模式(CLS)五大版塊,產品被廣泛應用于智慧生活、綠色交通、能源轉型等領域。億緯鋰能鋰原電池自2016年起連續8年銷售額及出口額位列國內第一,2023年圓柱電池出貨量位列全球前四,國內第一。動力電池涵蓋大圓柱電池、方形磷酸鐵鋰電池、方形三元電池、軟包三元電池、BMS及電池系統開發等,廣泛應用于新能源乘用車、新能源商用車和工程動力等領域。已進入國際一流車企供應鏈,批量供貨梅賽德斯奔馳、寶馬、捷豹路虎等客戶,與國內造車新勢力達成戰略合作。2024年,億緯鋰能動力電池國內裝機量排名第五,其中中重型商用車裝機量排名全球第二。儲能電池涵蓋大鐵鋰電池、方形鐵鋰電池、圓柱鐵鋰電池,擁有從電芯、模組、系統到 BMS等全方面產品及解決方案,廣泛應用在電力儲能、家庭儲能、通信儲能和船港動力等領域。億緯鋰能與全球電力能源企業達成合作,國內參與國家電網、中國南方電網智慧電網建設,聯手林洋能源成立儲能電池項目,海外與POWIN、W?rtsil?、ABS分別簽署戰略合作協議。億緯鋰能儲能電池2024年前三季度出貨量排名全球第二。面向數字化驅動的可持續未來,我們以“讓世界充滿前進的能量”為愿景,依托“全球制造、全球合作、全球服務”能力體系,攜手價值鏈合作伙伴,為無處不在的能量需求提供可靠支撐。企業愿景:讓世界充滿前進的能量企業使命:以全場景鋰電池方案,加速萬物互聯價值觀:守正創新、追求卓越、創造價值、言而有信、團隊合作、尊重個人
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