崗位職責:
(1)負責無人機及機器人云臺控制系統的關鍵參數設計、性能評估與優化;
(2)研發動態目標跟蹤與運動控制算法,與感知團隊協作實現智能功能;
(3)調試飛行系統或機器人控制軟件,確保系統穩定性與高效交付;
(4)探索控制領域的前沿技術(如自適應控制、強化學習控制),并推動產品化應用。
崗位要求:
(1)碩士及以上學歷,具備控制工程、自動化、機器人學或相關專業背景;
(2)熟悉經典控制理論(如PID、LQR)和現代控制方法(如MPC),具備嵌入式控制開發經驗;
(3)熟練使用C/C++、MATLAB/Simulink,具備ROS或嵌入式平臺開發經驗者優先;
(4)具備良好的團隊協作能力,能夠跨模塊溝通并推動技術落地。
加分項:
(1)有3年以上無人機、機器人控制系統研發經驗者優先;有硬件調試或產品落地經驗者優先;
(2)在控制領域主流會議或期刊(如ACC/CDC/ICRA/IROS)發表過論文者優先;