崗位職責： 1、參與傳感器、控制器運動控制算法部分方案制定，并負責下位機代碼實現; 2、負責運動控制算法功能開發：伺服控制算法、多軸運動耦合的補償、壓力控制算法的設計和實現、自學習/自整定功能算法實現等; 3、競品分析，需求分析，方案設計，代碼設計，軟件架構設計，高質量的產品交付。 4、編制軟件詳細設計報告、實驗驗證報告 崗位要求： 1、本科及以上學歷，5年以上工作經驗，計算機、電子電氣、自動化或機電工程相關專業，有液壓伺服運動控制行業經驗者優先。 2、熟悉運動控制原理，伺服驅動算法，PID算法,模糊控制等。 3、熟悉DSP或ARM平臺（有FPGA相關經驗者更佳），精通C/C++，有良好的編程風格; 4、了解CAN、EtherCAT、Profinet等工業總線設計者優先; 5、具備良好的團隊合作精神、高效溝通能力和吃苦耐勞的精神 薪資構成：稅前底薪+年終獎（0-6個月），具體可面議 工作時間：周一至周五 8:30-17:30，節假日根據國家規定進行安排。 福利制度： （1）六險一金（社保、公積金、商業意外險），五險一金按實際薪資繳納； （2）員工婚喪、產子慰問金 （3）員工慈孝金 （4）節日禮金及生日禮金 （5）公司旅游團建及部門團建費 （6）員工年度體檢 （7）知識產權獎金 （8）公司內加班餐費及零食茶歇等