感知工程師 工作描述： l 基于激光雷達、視覺、毫米波等多種傳感器融合的目標檢測、識別、跟蹤算法開發； l 基于多傳感器融合的場景重建，可行域分析。 任職要求： l 計算機、自動化、汽車工程等相關專業碩士及以上學歷，5年以上無人駕駛、自動駕駛行業的相關研發和架構經驗； l 機器人、計算機、人工智能等相關專業碩士及以上學歷，2年以上無人駕駛、自動駕行業經驗； l 掌握ROS系統，良好的編程能力，掌握C/C++/Python等語言，熟練使用其編程/調試和代碼管理工具； l 熟悉PCL、OpenCV、Cuda等常用類庫。 車端控制 工作描述： l 無人車橫向和縱向控制算法的開發； l 無人車全局與局部規劃算法的開發。 任職要求： l 機器人、計算機、車輛工程、自動化等相關專業碩士及以上學歷，2年以上無人駕駛、自動駕駛工作經驗； l 掌握ROS系統，良好的編程能力，掌握C/C++/Python等語言，熟練使用其編程調試和代碼管理工具； 掌握車輛運動學、動力學模型，掌握純跟蹤、LQR、MPC等相關控制算法。