更新于 2月6日

決策規劃算法工程師

1.8-3.5萬·13薪
  • 南京江寧區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

決策規劃
工作職責 1. 發現用戶痛點,開發無人機系統中的決策規劃模塊,研究和解決靜態/動態環境下無人機的避障規劃問題; 2. 研究范圍涵蓋基于語義地圖的規劃,基于柵格地圖的避障規劃,行為預測與決策以及軌跡規劃等相關領域; 3. 負責無人機場景多目標的運動估計,行為預測和軌跡預測的算法設計與落地; 4. 負責算法設計、開發以及驗證,通過仿真和數據閉環等方式控制和量化算法迭代效果。 任職要求 1. 碩士及以上學歷,計算機、自動化、機械和電子等相關專業; 2. 具備決策規劃算法的開發和工程應用經驗; 3. 熟悉概率論、圖搜索、矩陣分析和數值優化; 4. 熟悉或了解機器人領域各上下游模塊,比如傳感器融合、感知定位、機器學習以及最優控制的相關知識和技能;熟練使用ROS和相關仿真平臺; 5. 動手能力強,有扎實的C/C++、Python編程能力; 6. 主動性強,用戶同理心強。

工作地點

江寧區聯東U谷·南京九龍湖智造創新港14棟

職位發布者

張女士/hr

三日內活躍
立即溝通
公司Logo拓攻(南京)機器人有限公司
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