工作經歷:具備相關專業碩士及以上專業背景,具有3年以上建筑機器人工作經歷。
崗位職責:
1.負責整機通信系統搭建,定義上層運算,控制器,驅動器,傳感器等通信的整體架構;
2.負責協調部署通信軟件,適配各硬件平臺的通信需求(多節點,多協議(RS485,CAN,EtherCAT)
3.負責通信相關的硬件選型,使用與部署
4.負責多傳感器信號通信與同步;
5負責機器人產品方案設計及軟件系統規劃,進行技術可行性分析,輸出解決方案;
6、負責軟件架構設計,制定和完善產品軟件開發技術路線、開發流程體系、設計驗證計劃;
7、負責機器人產品的嵌入式軟件編寫,核心模塊的設計,算法的實現,調試、優化;
8、能獨立解決研制項目中出現的技術問題,按公司產品需求推進工作進度,完成本職工作;
9、指導或配合現場工程師進行產品測試及異常處理等工作;
10、具備較強的責任感,善于與人溝通和合作,較好的學習能力和動手能力,對機器人感興趣,愿意參與高難度開發項目。