崗位職責： 1.熟悉一款STM32單片機或者國產單片機。精通CAN串口、 SPI、ADC、PWM 等電機常用外設的調試； 2.熟悉FOC 有傳感 無傳感 電機控制； 3.對無傳感觀測器有比較深入的理解，滑膜，磁鏈，預測控制等，能熟練的使用設計常見數字濾波器，自行分析系統傳遞函數； 4.有良好的空值理論基礎，電氣自動化，機電專業，計算機專業，電子信息專業優先； 5.有良好的團隊合作精神，對技術有追求，自學能力強，能接受新技術。 任職要求： 1.維護已經成熟的有傳感無傳感 FOC 代碼； 2.編寫 MCU 相關外設； 3.編寫FOC 無傳感和有傳感 控制代碼（simulink 仿真），或者熟練的使用 廠家提供的FOC庫文件； 4.編寫電控的控制邏輯代碼； 5.編寫電控的控制邏輯代碼，解決bug。