崗位職責: 1、熟悉主流具身智能(視覺-語言-動作VLA)算法，掌握具身模型的訓練、部署與微調技術。 2、參與機器人與具身智能算法研發，應用于足式或輪臂機器人的感知、決策與控制； 3、構建基于仿真平臺（MuJoCo、Isaac Sim/Lab）的具身操作訓練環境，加速算法迭代并遷移至真實機器人。 4、深入調研具身智能領域相關的前沿技術，跟蹤業內大模型領域的最新進展并推進相關研究，探尋將最新技術應用到具身智能領域的可能性。 崗位需求: 1、學信網可查本科及以上學歷，人工智能、計算機視覺、機器人與自動控制等相關專業，2年及以上相關工作經驗； 2、精通Python，具有良好的深度學習基礎，熟悉PyTorch或TensorFlow等深度學習框架； 3、熟悉ACT、RDT、PI0、Diffusion Policy等具身智能算法，具備模型預訓練、微調和部署相關經驗者優先； 4、熟悉機器人學、模仿學習及強化學習，以及Mujoco、Webots、Isaac Sim/Lab、Sapien等相關仿真工具者優先。