一、工作職責:
1.負責功能型無人車線控底盤VCU的需求分析、方案設計、軟件開發、調試和測試工作,包括但不限于車輛動力學控制、路徑跟蹤控制、安全控制等算法的研究與開發;
2.負責嵌入式控制器軟件的設計、開發、調試和測試工作,參與控制器硬件平臺的選型和驅動開發,以及VCU與傳感器、執行器等外設的接口開發和調試;
3.參與功能型無人車線控底盤電氣系統的設計、開發、調試和測試工作,包括VCU硬件電路的設計和開發,以及線束設計和測試;
4.文檔編寫:編寫相關技術文檔,包括需求文檔、設計文檔、測試文檔等。
二、任職要求:
1.教育背景:車輛工程、自動化、電子信息工程、計算機等相關專業本科及以上學歷;
2.專業技能:
熟悉車輛或機器人電子控制系統原理,具備扎實的車輛動力學基礎;
熟悉C/C++編程語言,具備良好的代碼編寫習慣;
熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具,具備控制系統建模和仿真能力;
熟悉CAN、LIN等汽車總線通信協議;
熟悉嵌入式系統原理,具備扎實的硬件基礎,熟悉常用嵌入式操作系統和外設接口協議;
熟悉電氣系統原理,具備扎實的電路基礎,熟悉常用電氣元件選型和電路設計,以及常用電氣設計軟件;
3.個人素質:
具備良好的溝通能力和團隊合作精神,工作積極主動,責任心強;
4.加分項:
有無人駕駛車輛線控底盤開發經驗、汽車電子嵌入式開發經驗或汽車電氣系統設計經驗者優先。