?一、崗位職責?： 1、負責基于MCU的嵌入式軟件開發，包括電機控制算法（如FOC、PID）、驅動接口開發及系統調試； 2、設計并實現工業通信協議棧（EtherCAT、CANopen等），完成主/從站設備的數據交互與實時控制； 3、參與電機控制系統架構設計，優化實時性、能效及可靠性，適配伺服電機、無刷電機等應用場景； 4、編寫底層外設驅動（如PWM、ADC、QEI），支持高精度電流環、速度環等閉環控制需求； 5、配合硬件團隊完成原理圖評審、PCB布局優化及系統聯調，輸出開發文檔與測試報告。 二?、任職要求?： 1、電子工程、自動化、計算機相關專業本科及以上學歷； 2、3年以上單片機開發經驗，精通C/C++編程，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及嵌入式開發工具鏈； 3、熟悉工業實時通信協議（EtherCAT、CANopen、Modbus等），具備協議棧移植或從站設備開發經驗； 4、掌握電機控制原理，有BLDC/PMSM伺服電機開發經驗者優先； 5、熟悉常見外設接口（SPI/I2C/UART）、ADC/PWM配置及硬件調試工具（示波器、邏輯分析儀）。