1. 研究端到端機器人控制的大模型，讓機器人具備通用性智能，服務與導航、操作場景。 2. 負責自然語言處理和多模態大模型在具身智能領域的研究，支撐數據生成、模型訓練優化、評測迭代等方面。 3. 負責大模型的模型訓練和評估，解決遙操-數據采集-模仿學習-強化學習鏈條中的算法和技術問題。 4. 云端、邊緣端、設備端模型部署和高效推理，維護相關算法框架，開發、集成和優化具身智能系統。 5. 完成具身智能領域科技成果，包括但不限于論文和專利。

任職資格：

1. 人工智能、計算機、電子工程、自動化、數學、物理等相關專業畢業，獲得碩士和博士學歷，以及優秀本科畢業生。 2. 對以下方向中的至少其中一個有研究或項目經驗：大模型、計算機視覺、自然語言處理、深度學習、機器人、自動化。熟悉分布式訓練框架，如Megatron-LM和DeepSpeed，并具備多機多卡大模型訓練經驗者優先考慮。 3. 優秀的編程能力，ACM/ICPC、IOI等編程競賽獲獎者優先。 4. 具有良好的英語讀寫能力，可以完成英文論文寫作。 5. 有高質量論文發表者優先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等)，有較強學術比賽經驗者，有在開源社區有較大影響力者優先。 6. 理論基礎扎實，有創新精神和深入思考能力。