更新于 5月13日

無人機運動規劃算法實習生

200-400元/天
  • 杭州余杭區
  • 本科
  • 實習
  • 招1人
  • 6個月
  • 4天/周

職位描述

可轉正機器人算法導航算法運動控制算法C/C++Python智能機器人自動駕駛導航系統
工作職責: 1. 負責高性能、高可靠性的planning架構的設計和開發; 2. 負責高精度、高性能的計算幾何與數值計算算法開發與優化; 3. 通過仿真和數據閉環等方式量化算法迭代效果 任職要求: 1. 計算機、自動化、電子等相關專業本科及以上學歷; 2. 熟練掌握C-C++,熟悉面向對象編程,有良好的編程習慣 3. 熟悉常用的無人機運動規劃算法框架,如Ego-planner、Faster-planner等 4. 了解規劃的上下游模塊,如感知定位軌跡預測、3D地圖表征等 5. 有扎實的數學功底和英語閱讀能力,有閱讀和理解技術論文的能力 優先 6. 有參加過ACM-ICPC、RoboMaster等競賽經驗,或在IROS、ICRA等會議上發表論文優先

工作地點

余杭區中國(杭州)人工智能小鎮-2號樓4F

職位發布者

常露/HR

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公司Logo微分智飛(杭州)科技有限公司
微分智飛(杭州)科技有限公司依托國際頂尖實驗室,肩負前沿科技與產業融合的使命,是一家專注于人工智能與機器人技術研發的高新技術企業。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺,通過將先進的機器人技術、人工智能算法與具身計算深度融合,帶來對未來生產生活方式的顛覆性升級。在微分智飛,我們堅信“智能”不僅體現在算法的深度和硬件的性能,更關乎人與機器之間的高效協同與持續進化。公司核心團隊由多位國際一流院校和研究機構的資深專家領銜,覆蓋控制科學、計算機視覺、嵌入式系統、集群協作等關鍵領域。團隊成員曾在無人機自主飛行、復雜環境感知、運動規劃與物理仿生等方向取得眾多國際領先成果,擁有厚實的學術背景與產業落地經驗。微分智飛的飛行機器人產品覆蓋面廣,兼具工業應用與大眾場景潛力。我們的自主飛行系統不僅能夠出色完成危險環境探測、室內外安全巡檢、城市物流運輸等多場景任務,更能在日常生活和教育科研領域展現卓越的可拓展性與靈活性。面向未來,我們致力于推動從“自動化”走向“具身智能化”,讓飛行機器人具備群體協同、環境自主決策以及自適應學習等高級能力,最終深入千行百業,融入千家萬戶。
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